• eu
  • es
  • en
  • Zelula robotizatu malguak automatikoki programatzeko software-liburutegia

    Tecnalian garatutako programazio errazeko softwarea erabiliz, zenbait robot-mota programatu litezke (UR, Yaskawa, Nextstage, Kuka LWR...). Egun, bi aukera hauek daude garatuta: CAD informazio bidezko programazio erraza, eta robotaren oinarrizko skillak dituen GUI bat. CAD informazio bidezko programazioaren oinarria hau da: robotaren piezetatik eta lan-eremutik informazioa erauztea zenbait eragiketa programatzeko (mihiztatzeak, Pick&place, zulaketak, errematxaketak, bizar-kentzeak, material-aplikazioak eta abar). Hartara, programatzaileak CAD (CATIA) ingurune bat besterik ez du erabiltzen robotari zer eragiketa egin behar duen adierazteko, eta informazio hori Tecnaliak garatutako softwarera (ROSen oinarritua) bidaltzen da, robota konfiguratzeko. Programazio-metodo horrek simulazio-fase bat ere behar du, dena behar bezala egiten ari den jakiteko. Skill-GUI bat erabilita egiten den programazio erraza, berriz, bestelakoa da: aukera horretan, programatzaileak ezagutu egin behar ditu egin nahi dituen eragiketak, eta aurreprogramatutako blokeen bidez eraiki behar du exekutatu nahi duen aplikazioa. Aukera hori baliatuta, robotarekin zuzeneko interakzioan jardun daiteke.

      EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK

    • Programazio erraza, CADetik informazioa erauziz (CAD programming)
    • Programazio erraza, skill-interfaze grafiko baten bidez (GUI based on robot skills)

    Ámbitos de aplicación

    Aplikazio robotizatuetarako malgutasuna

    Robot bidezko kalitate kontrola

    Robot bidezko manipulazio aurreratua

    Robot bidezko osagai-fabrikazioa eta -mihiztatzea

    AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK

    Interacción Humano-Robot, monitorización de entorno seguro y robótica colaborativa Generación automática de trayectorias sin collision Programación automática o fácil de células robotizadas Vision-based parts detection and localization for robot guiding Force/Compliance based robot guiding Industrial. Cualquiera No

    24

    1. Asesoramiento tecnológico-económico 2. Diseño, prototipado y validación 3. Formación y Sensibilización

    24

    Control dimensional de piezas con robots y visión 3D Control de integridad y defectos de piezas con robots y visión 3D

    24

    Manipulación pick en place tipo Bin Picking o Kitting

    24

    Accuracy improvement of robots Fresado con robots Taladrado con robots Remachado con robots Aplicación de sellante con robots Montaje de componentes con robots Fabricación aditiva con robots Atornillado con robot

    24

    AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA

    FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
    Harremanetarako pertsona:
    Karmele Florentino
    karmele.florentino@tecnalia.com