basque digital innovation HUB logo
Itzuli bilaketara

IZENA

Zelula robotizatu malguak automatikoki programatzeko software-liburutegia

AZALPENA

Tecnalian garatutako programazio errazeko softwarea erabiliz, zenbait robot-mota programatu litezke (UR, Yaskawa, Nextstage, Kuka LWR...). Egun, bi aukera hauek daude garatuta: CAD informazio bidezko programazio erraza, eta robotaren oinarrizko skillak dituen GUI bat.
CAD informazio bidezko programazioaren oinarria hau da: robotaren piezetatik eta lan-eremutik informazioa erauztea zenbait eragiketa programatzeko (mihiztatzeak, Pick&place, zulaketak, errematxaketak, bizar-kentzeak, material-aplikazioak eta abar). Hartara, programatzaileak CAD (CATIA) ingurune bat besterik ez du erabiltzen robotari zer eragiketa egin behar duen adierazteko, eta informazio hori Tecnaliak garatutako softwarera (ROSen oinarritua) bidaltzen da, robota konfiguratzeko. Programazio-metodo horrek simulazio-fase bat ere behar du, dena behar bezala egiten ari den jakiteko.
Skill-GUI bat erabilita egiten den programazio erraza, berriz, bestelakoa da: aukera horretan, programatzaileak ezagutu egin behar ditu egin nahi dituen eragiketak, eta aurreprogramatutako blokeen bidez eraiki behar du exekutatu nahi duen aplikazioa. Aukera hori baliatuta, robotarekin zuzeneko interakzioan jardun daiteke.

EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK

Programazio erraza, CADetik informazioa erauziz (CAD programming) +
Programazio erraza, skill-interfaze grafiko baten bidez (GUI based on robot skills) +

AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK

services book icon
144

Interacción Humano-Robot, monitorización de entorno seguro y robótica colaborativa Generación automática de trayectorias sin collision Programación automática o fácil de células robotizadas Vision-based parts detection and localization for robot guiding Force/Compliance based robot guiding Industrial. Cualquiera No

services book icon
147

1. Asesoramiento tecnológico-económico 2. Diseño, prototipado y validación 3. Formación y Sensibilización

services book icon
145

Control dimensional de piezas con robots y visión 3D Control de integridad y defectos de piezas con robots y visión 3D

services book icon
143

Manipulación pick en place tipo Bin Picking o Kitting

services book icon
146

Accuracy improvement of robots Fresado con robots Taladrado con robots Remachado con robots Aplicación de sellante con robots Montaje de componentes con robots Fabricación aditiva con robots Atornillado con robot

AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA

FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION

Mikeletegi pasealekua, 7

20009 DONOSTIA-SAN SEBASTIÁN, GIPUZKOA

Harremanetarako pertsona:

Karmele Florentino

karmele.florentino@tecnalia.com

imprimir

Eska iezaguzu 4.0 proposamen bat

Erlazionatutako beste aktibo batzuk

Eskatu zure proposamena

Hobeto ezagutu nahi zaitugu. Erantzun galdera batzuk eta zure 4.0 bitartekariak 4.0
konponbideak txertatzeko proposamen onena aurkeztuko dizu.

  • OrdenNecesidades 
    numera del 1 al 3 siendo el 1 tu mayor prioridad
  • SPRI-Enpresa-garapenerako Euskal Agentziak, datuen tratamenduaren arduraduna izanik, zure datu pertsonalak jasotzen ditu gure laguntza-programa eta zerbitzuekin lotutako zerbitzuak eskaintzeko. Harekin harremanetan jartzeko, idatzi lopd@spri.eushelbidera. Tratamendu horren helburuei eta zilegitasunari buruzko informazio gehiago izateko eta dagozkizun eskubideen xehetasunak jakiteko, helbide honetara jo dezakezu: www.spri.eus/politicaprivacidad