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IZENA

VERSATILE: Bi besoko robot manipulatzailea (Motoman SDA10), norabide orotako nabigazio autonomoa eta 3D ikusmeneko gidaritza dituena

AZALPENA

Yaskawak fabrikatzen du Motoman SDA10F robot industrial bi besokoa; beso bakoitzak 7 DoF erredundante ditu; guztira, 15 DoF ditu, gorputz-enborraren errotazioa kontuan hartuz gero. Robotaren errepikakortasuna: +/-0,1mm. Beso bakoitzaren karga-ahalmena: 10 kg. Kontrolatzailea: FX100.

EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK

Ikusmen-sistemak +
Motoman SDA10F +
Plataforma mugikorra +

AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK

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Bi besoko higidura koordinatua

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Manipulación avanzada con robots. La combinación de visión 3D para localización, detección y matching está conectado al controlador del robot para habilitar la manipulación compleja de partes en bin picking. Esta habilidad permite la preparación de kits de partes que pueden estar localizadas en su propia mesa de trabajo.

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Manipulación avanzada con robots. Las partes manipuladas (límite de carga de los dos brazos combinados es de 20 Kg) pueden ser llevadas de un lugar a otro de la planta industrial. Los 15 GdL están disponibles para la manipulación de la carga desde su origen hasta el destino.

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Ikusmenean oinarritutako parte-detekzio eta -lokalizazioa robota gidatzeko

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Piezen kontrol dimentsionala, robotak eta 3D ikusmena baliatuz

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Control calidad con robots. En aplicaciones de fabricación es importante medir la calidad de la pieza final. La visión artificial permite la medición automática de la pieza, así como la comparación del modelo 3D con el resultado final del proceso. En algunos casos será necesario manipular la pieza para acceder a todos sus lados, entonces la manipulación robótica es una herramienta fundamental.

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Fabricación y ensamblado de componentes por robots. La automatización del proceso de remachado incluye la manipulación de las herramientas y piezas involucradas (remaches ciegos o hi-lite/hi-lok), la detección de la calidad del remache realizado, la identificación de los taladros y el análisis de las señales producidas en el proceso para identificar posibles defectos en el proceso o en el material.

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Fabricación y ensamblado de componentes por robots. Las tareas de ensamblaje automático abarcan un gran abanico de actividades, en cada caso es necesario el análisis de la operación, ya que algunas operaciones son fácilmente automatizables (integradores y automatistas), otras requieres un trabajo en innovación y otras son muy complejas de automatizar.

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Robot bidezko zulaketa

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Manipulación avanzada con robots. La plataforma móvil (1,5 tons) con sus sistemas de navegación, carga y seguridad. Dentro de esta línea se cuenta con la experiencia en diseño y puesta en marcha de diferente tipo de plataformas móviles.

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Flexibilidad para aplicaciones robóticas. Una de las posibilidades de este robot es la de trabajar en una configuración maestro -esclavo. La implementación de operaciones en lugares remotos o en entornos peligrosos para los humanos utilizando robots es posible mediante la configuración mencionada. Diferente tipo de estrategias puede ser implementada, desde la implementación con visualización remota de la tarea hasta la inclusión de una retroalimentación de fuerza por medio de dispositivos hápticos.

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Fabricación y ensamblado de componentes por robots. El sistema de control propuesto compensa los errores de lazo cerrado de la aplicación específica utilizando diferentes técnicas como control de fuerza, detección de deformaciones por visión artificial, visual servoing y técnicas avanzadas de control.

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Manipulación avanzada con robots. Dentro de los sistemas de seguridad del robot se cuenta con diferentes estrategias anti colisiones: desde la más básica en la que el robot detecta un obstáculo y para, hasta el cálculo dinámico de trayectorias, donde el robot replanifica su trayectoria para evitar el obstáculo (utilizando el espacio libre dentro de su propio espacio de trabajo) y llegar a su destino final.

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Zelula robotizatuen programazio automatikoa edo erraza

AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA

FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION

Mikeletegi pasealekua, 7

20009 DONOSTIA-SAN SEBASTIÁN, GIPUZKOA

Harremanetarako pertsona:

Karmele Florentino

karmele.florentino@tecnalia.com

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