basque digital innovation HUB logo
Itzuli bilaketara

IZENA

Robotika kolaboratiboko plataforma, KukaLWR4+, UR5, gailu haptikoak eta laneko ingurunearen 3D monitorizazioa dituena

AZALPENA

KUKA light weight robot (LWR) robot kolaboratiboa
Kuka LWR izan zen indar-sentsoreak junturetan txertatuak zituen lehenbiziko robota. Ezaugarri horri eta diseinu arin eta biribilduari esker, robot kolaboratiboa izateko baldintzak betetzen ditu. Indar-sentsoreen bidez, robotek "sentitu" egiten dute beren egituran zehar izaten den kontaktu oro; hala, abiadura moteldu egin dezakete, edo gelditu. Txertatuak dituen indar-sentsoreei esker, beste ezaugarri hau ere badu robot horrek: grabitate-konpentsazioko moduan ipin daiteke, eta eskuz mugitu (adibidez, berari ibilbide bat erakusteko) eta, nahi izanez gero, mugimendu horren exekuzioa gorde daiteke, automatikoki errepikatzeko. Hartara, oso erraz programatu daiteke robota, robotikako aditurik gabe ere. Kuka iiwa robotaren aurrekoa da. Kuka LWRk 7 kg-ko karga-ahalmena du (payload-a).

Universal robot UR5
Merkatu-kuota zabala eskuratu dute Universal Robots-eko robotek, prezio/kalitate erlazio ona baitaukate. Gainera, konfigurazioan eta programazioan dituzten hobekuntzei esker, erabilerrazagoak dira, ohiko robot industrialekin alderatuta. Beste abantaila bat: indar-sentsore bat daukate azken artikulazioan; horri esker, egiten ari diren eragiketaren atzeraelikadura dute.

Gailu haptikoak
Robot haptikoak gailu mekatronikoak dira, eta ukimena transmiti dezakete ingurune birtual batetik gizaki batengana, eta alderantziz. Pertsona batek objektu birtualak "uki" ditzake, haien testura sentitu eta haiekin interakzioan jardun errealitate birtualeko ingurunean edo mundu birtual batetik. Gailu haptikoak indar-atzeraelikaduraren bidez (feedbacka) itzultzen du interakzio horien emaitza. Mundu birtual batetik indar-seinaleak berrelikatzeko ahalmena inguruen errealetara ere eraman daiteke. Horrelakoetan, teleoperazioa izaten da aplikaziorik ohikoena. Maisu-esklabo kontrol-estrategia baterako erabil daiteke robot haptikoa (maisua, gailu haptikoa; esklaboa, urrutitik gidatutako robot bat).
Sailean erabilgarri dauden hiru gailu haptikoen modeloak aztertuko ditugu hemen.
Mahaigaineko modeloak dira hiru gailuak: Phantom Omnik 6 DoF ditu; Novint Falconek 3 DoF, eta Force dimension Omega 7k, berriz, 7 DoF.

EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK

Force Dimension-en Omega 7 +
KUKA light weight robot (LWR) robot kolaboratiboa +
Novint Falcon +
Phantom Omni +
Universal Robots-en UR5 +

AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK

services book icon
120

Bin Picking edo Kitting motako pick&place manipulazioa

services book icon
121

Gizaki-robot interakzioa, ingurune seguruaren monitorizazioa eta robotika kolaboratiboa

services book icon
124

Ikusmenean oinarritutako parte-detekzio eta -lokalizazioa robota gidatzeko

services book icon
125

Indarraren kontrolean oinarritutako robot-gidaketa

services book icon
127

Piezen kontrol dimentsionala, robotak eta 3D ikusmena baliatuz

services book icon
128

Piezen osotasunaren eta akatsen kontrola, robotak eta 3D ikusmena baliatuz

services book icon
137

Robot bidezko bizar-kentzea

services book icon
133

Robot bidezko osagai-muntaketa

services book icon
135

Robot bidezko torlojutzea

services book icon
129

Robot bidezko zulaketa

services book icon
126

Roboten teleoperazioa

services book icon
122

Talkarik gabeko ibilbideen sorrera automatikoa

services book icon
123

Zelula robotizatuen programazio automatikoa edo erraza

services book icon
131

Zigilatzailea robot bidez aplikatzea

AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA

FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION

Mikeletegi pasealekua, 7

20009 DONOSTIA-SAN SEBASTIÁN, GIPUZKOA

Harremanetarako pertsona:

Karmele Florentino

karmele.florentino@tecnalia.com

Eska iezaguzu 4.0 proposamen bat

Erlazionatutako beste aktibo batzuk

Eskatu zure proposamena

Hobeto ezagutu nahi zaitugu. Erantzun galdera batzuk eta zure 4.0 bitartekariak 4.0
konponbideak txertatzeko proposamen onena aurkeztuko dizu.

  • OrdenNecesidades 
    numera del 1 al 3 siendo el 1 tu mayor prioridad
  • SPRI-Enpresa-garapenerako Euskal Agentziak, datuen tratamenduaren arduraduna izanik, zure datu pertsonalak jasotzen ditu gure laguntza-programa eta zerbitzuekin lotutako zerbitzuak eskaintzeko. Harekin harremanetan jartzeko, idatzi lopd@spri.eushelbidera. Tratamendu horren helburuei eta zilegitasunari buruzko informazio gehiago izateko eta dagozkizun eskubideen xehetasunak jakiteko, helbide honetara jo dezakezu: www.spri.eus/politicaprivacidad