• eu
  • es
  • en
  • Robotika eta Sistema Autonomoen Ikerketa Laborategia (RSAIT) UPV/EHU

    Robotika eta sistema autonomoen laborategiak robotika, datu-analisia, estatistika, ikasketa automatikoa eta konputagailu bidezko ikusmena bezalako eremuetan esperimentatzeko modua eskaintzen du. Horretarako, sentsore ezberdinak (kamerak, laserrak, kinect sentsoreak, termikoak, ultrasoinuak...) kudeatu eta maneiatzeko ahalmena eta horiek helburu ezberdinetarako (pertsonen detekzioa, objektuen errekonozimendua, nabigazio segurua...) erabiltzeko aukera izanik. Horrez gain, makina eta pertsonen arteko elkarrekintza metodoak garatzeko aktibo logikoak ere badauzka, hizketa-bidezkoak, lengoaia naturalaren prozesamenduan oinarrituak, eta baita keinu-bidekoak ere.

      EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK

    • Peper, nao, B21, Pioneer robotak

    Ámbitos de aplicación

    Aplikazio robotizatuetarako malgutasuna

    Robot bidezko kalitate kontrola

    Robot bidezko manipulazio aurreratua

    Robot bidezko osagai-fabrikazioa eta -mihiztatzea

    Robot mugikor bidezko barne-logistika

    AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK

    Gestoen bidezko interfazea

    Lengoaia Naturala zein ikusmeneko teknikaz baliatuz hizkuntza eta keinu bidezko pertsona-makinen arteko komunikazioa ahalbidetu.

    Hitzen bidezko Komunikazioa

    Lengoaia naturalaren prozesamendurako tresnen erabilera esaldi koherenteak sortu ahal izateko.

    Objettuen Ezagutza

    Eskuragarri dauden sentsoreen bitartez (kamera, laser...) hautematen dena intereseko objektu bat edo ez erabakitzea (pieza jakin bat, tresna bat...).

    Pertsonen Detekzioa

    Eskuragarri dauden sentsoreen bitartez (kamera, laser...) hautematen dena pertsona bat den ala ez erabakitzea.

    Pronostiko eta diagnostikorako sistemak

    To analyze data readings from different sensors to predict the behavior of an industrial asset (parts wearing out, engine failures, ...)

    AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA

    UPV/EHU
    Harremanetarako pertsona:
    Basilio Sierra Araujo