basque digital innovation HUB logo
Itzuli bilaketara

IZENA

Osagaien muntaketa malgurako sistema robotikoa.

AZALPENA

Zelulak aukera ematen du piezen muntaketa automatizatzeko eragiketak planteatzeko. Osagaiak modu konbentzionalean nahiz modu kolaboratiboan muntatzeko eragiketak egiteko konfigura daiteke sistema robotikoa. Osagai hauek ditu sistema robotikoak: 13 askatasun-graduko eta bi besoko robot manipulatzaile bat, ikusmen-sistemaz, indar-sentsore batez eta zenbait tresna dituen tresna-trukagailu batez hornitua, eremua monitorizatzeko sistema bat duena, lana modu kolaboratiboan egiteko. Sistema bi osagai nagusitan banatzen da:
1) muntaketakoa, non sentsoreak (indarrarena, ikusmenarena) konfiguratu egiten baitira piezen posizioa detektatzeko gainazalean eta txertatze-eragiketetan besoen ibilbidea kontrolatzeko muntaketa-prozesuan;
2) segurtasun-eremua monitorizatzekoa, robotaren lan-eremuan sartzen diren elementuak detektatzeko eta, hala, abiadura murrizteko edo funtzionamendua eteteko.
Zelula horrek bideragarritasuna ebaluatzeko aukera ematen du, eta, halaber, osagaien muntaketarekin, akoplatzearekin eta torlojutzearekin erlazionatutako eragiketen automatizazioa planteatzeko. Ziklo-denborei, posizionamenduaren aldakortasunari, modu kolaboratiboko segurtasunari eta bestelako alderdi batzuei lotutako baldintzak azter daitezke zelularekin.

EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK

13 askatasun-graduko bi besoko COMAU robot manipulatzailea. +
IDS eye in hand ikusmen-sistema. +
Pilz ikusmen-sistema + Sick segurtasun-laserrak. +
Software-moduluak: (1) Eremuaren monitorizazioa eta (2) objektuen detekzioa eta txertatze-lanak dituzten muntaketa-eragiketak. +
Tresna-trukagailua. +

AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK

services book icon
208

Bideragarritasun teknikoaren azterketa

services book icon
207

Demostrazioa/Gerturatzea

services book icon
209

Kontzeptu-proba

services book icon
210

Prestakuntza

AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA

FUNDACIÓN TEKNIKER

Iñaki Goenaga, 5

20600 EIBAR, GIPUZKOA

Harremanetarako pertsona:

Loreto Susperregi

loreto.susperregi@tekniker.es

Eska iezaguzu 4.0 proposamen bat

Erlazionatutako beste aktibo batzuk

Eskatu zure proposamena

Hobeto ezagutu nahi zaitugu. Erantzun galdera batzuk eta zure 4.0 bitartekariak 4.0
konponbideak txertatzeko proposamen onena aurkeztuko dizu.

  • OrdenNecesidades 
    numera del 1 al 3 siendo el 1 tu mayor prioridad
  • SPRI-Enpresa-garapenerako Euskal Agentziak, datuen tratamenduaren arduraduna izanik, zure datu pertsonalak jasotzen ditu gure laguntza-programa eta zerbitzuekin lotutako zerbitzuak eskaintzeko. Harekin harremanetan jartzeko, idatzi lopd@spri.eushelbidera. Tratamendu horren helburuei eta zilegitasunari buruzko informazio gehiago izateko eta dagozkizun eskubideen xehetasunak jakiteko, helbide honetara jo dezakezu: www.spri.eus/politicaprivacidad