• eu
  • es
  • en
  • Objektu eta tresnak malgutasunez manipulatzeko sistema robotikoa

    Zelulak aukera ematen du piezak manipulatzeko edo tresna piezaren gainean manipulatzeko eragiketak automatizatzeko eragiketak planteatzeko. Mota honetako eragiketak egiteko konfigura daiteke sistema robotikoa: objektuen pick and place eta tresna objektuaren gainean posizionatzea, bai modu konbentzionalean, bai modu kolaboratiboan. 6/7 askatasun-graduko robot batek osatzen du sistema robotikoa, eta hiru ikusmen-sistema ditu: 1) 3D ikusmeneko kanpo-sistemak, 2) estereobisio-sistema bat eye-in hand konfigurazioan eta graspingerako tresna trukagarrien sistema batzuk (xurgatzea eta matxarda) 3) indar-sentsorea. Bi funtziotan erabiltzeko konfigura daitezke ikusmen-sistemak: 1) piezen posizioa gainazalean edo edukiontzian detektatzea eta identifikatzea, 2) eremuaren monitorizazioa, modu kolaboratiboan lan egiten denean talkak saihesteko. Zelulak aukera ematen du jarraian azaltzen diren hauekin erlazionatutako eragiketen bideragarritasuna ebaluatzeko eta haien automatizazioa planteatzeko: bin-pickinga; tresnaren posizionamendua behar duten pieza gaineko eragiketak, hala nola torlojutzea/bizar kentzea; tresnak modu jarraituan kontrolatzea gainazala, leuntzeko eta ikuskatzeko eragiketetan. Ziklo-denborei, posizionamenduaren aldakortasunari, modu kolaboratiboko segurtasunari eta bestelako alderdi batzuei lotutako baldintzak azter daitezke zelularekin.

      EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK

    • 3D ikusmen-sistemak eta estereobisio-sistema
    • Robotak kolaboratiboak manipulatzaileak
    • RobotIQ indar-sentsorea.
    • Software-moduluak objektuen pose-detekziorako, eremuaren monitorizazioa eta ibilbideak
    • Xurgatzeko gripperak eta Shunk matxarda.

    Ámbitos de aplicación

    Aplikazio robotizatuetarako malgutasuna

    Robot bidezko manipulazio aurreratua

    Robot bidezko osagai-fabrikazioa eta -mihiztatzea

    AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK

    Bideragarritasun teknikoaren azterketa

    Manipulazio-eragiketetan bezeroak adierazitako objektuak detektatzeari edo posizionatzeari lotutako mugen bideragarritasunaren azterketa.

    Demostrazioa/Gerturatzea

    Objektuen manipulaziora aplikatutako robotika kolaboratibo eta malguaren erakuslea.

    Kontzeptu-proba

    Osagaien manipulazioko azken irtenbidearen kontzepzioa baloratzeko lan-ziklo eta konfigurazio posibleen proba azkarrak.

    Prestakuntza

    Osagaien manipulazioan robotika kolaboratibo eta malgua aplikatzearen inguruko prestakuntza praktikoa.

    AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA

    FUNDACIÓN TEKNIKER
    Harremanetarako pertsona:
    Ander Ansuategi