basque digital innovation HUB logo
Itzuli bilaketara

IZENA

Objektu eta tresnak malgutasunez manipulatzeko sistema robotikoa

AZALPENA

Zelulak aukera ematen du piezak manipulatzeko edo tresna piezaren gainean manipulatzeko eragiketak automatizatzeko eragiketak planteatzeko. Mota honetako eragiketak egiteko konfigura daiteke sistema robotikoa: objektuen pick and place eta tresna objektuaren gainean posizionatzea, bai modu konbentzionalean, bai modu kolaboratiboan. 6/7 askatasun-graduko robot batek osatzen du sistema robotikoa, eta hiru ikusmen-sistema ditu:
1) 3D ikusmeneko kanpo-sistemak,
2) estereobisio-sistema bat eye-in hand konfigurazioan eta graspingerako tresna trukagarrien sistema batzuk (xurgatzea eta matxarda)
3) indar-sentsorea.
Bi funtziotan erabiltzeko konfigura daitezke ikusmen-sistemak:
1) piezen posizioa gainazalean edo edukiontzian detektatzea eta identifikatzea,
2) eremuaren monitorizazioa, modu kolaboratiboan lan egiten denean talkak saihesteko.
Zelulak aukera ematen du jarraian azaltzen diren hauekin erlazionatutako eragiketen bideragarritasuna ebaluatzeko eta haien automatizazioa planteatzeko: bin-pickinga; tresnaren posizionamendua behar duten pieza gaineko eragiketak, hala nola torlojutzea/bizar kentzea; tresnak modu jarraituan kontrolatzea gainazala, leuntzeko eta ikuskatzeko eragiketetan. Ziklo-denborei, posizionamenduaren aldakortasunari, modu kolaboratiboko segurtasunari eta bestelako alderdi batzuei lotutako baldintzak azter daitezke zelularekin.

EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK

3D ikusmen-sistemak eta estereobisio-sistema +

3D ikusmen-sistemak (Ruler Sick, Ensenso, Asus, Kinect), IDS kameraz osatutako estereobisio-sistema.

Robotak kolaboratiboak manipulatzaileak +

7 askatasun-graduko Kuka iiwa robot manipulatzailea, 6 askatasun-graduko UR-10 robot manipulatzaile kolaboratiboa.

RobotIQ indar-sentsorea. +
Software-moduluak objektuen pose-detekziorako, eremuaren monitorizazioa eta ibilbideak +

Software-moduluak: (1) Objektuen 3Dko pose-detekzioa, (2) eremuaren monitorizazioa eta (3) ibilbideak definitzeko/exekutatzeko manipulazioa.

Xurgatzeko gripperak eta Shunk matxarda. +

AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK

services book icon
204

Bideragarritasun teknikoaren azterketa

services book icon
203

Demostrazioa/Gerturatzea

services book icon
205

Kontzeptu-proba

services book icon
206

Prestakuntza

AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA

FUNDACIÓN TEKNIKER

Iñaki Goenaga, 5

20600 EIBAR, GIPUZKOA

Harremanetarako pertsona:

Loreto Susperregi

loreto.susperregi@tekniker.es

Eska iezaguzu 4.0 proposamen bat

Erlazionatutako beste aktibo batzuk

Eskatu zure proposamena

Hobeto ezagutu nahi zaitugu. Erantzun galdera batzuk eta zure 4.0 bitartekariak 4.0
konponbideak txertatzeko proposamen onena aurkeztuko dizu.

  • OrdenNecesidades 
    numera del 1 al 3 siendo el 1 tu mayor prioridad
  • SPRI-Enpresa-garapenerako Euskal Agentziak, datuen tratamenduaren arduraduna izanik, zure datu pertsonalak jasotzen ditu gure laguntza-programa eta zerbitzuekin lotutako zerbitzuak eskaintzeko. Harekin harremanetan jartzeko, idatzi lopd@spri.eushelbidera. Tratamendu horren helburuei eta zilegitasunari buruzko informazio gehiago izateko eta dagozkizun eskubideen xehetasunak jakiteko, helbide honetara jo dezakezu: www.spri.eus/politicaprivacidad