IZENA NEXTAGE-Open – Giza gorputz-enborraren itxurako bi besoko robota

AZALPENA

Kawadak fabrikatzen du NEXTAGE OPEN bi besoko robota. Ikerketa-plataforma izateko dago prestatuta, txertatuta daukan software-programazioko inguruneari esker, zeina oso eskalagarria baita. Robotaren softwarea ROSekin bateragarria da. TORK (Tokyo Opensource Robotics Kyokai Association) enpresak egindako open source softwarea eta kontrolagailua ditu. Beso bakoitzean duen kamerari esker, objektuen detekzio zehatza egiten du; buruan dituen bi kamerei eta eskumuturretako kamerei esker, berriz, zenbait angelutatik jasotzen du objektuak detektatzeko informazio bisuala. Segurtasunari dagokionez, berriz, potentzia txikiko motorrak (< 80 W) dituenez eta besoen artikulazioak babestuta dauzkanez, ez dauka elementurik ezer harrapatzeko edo ezeri heltzeko arriskua dakarrenik. SOFTWAREA - Kode erabat irekia (bateragarria zelula robotiko estandarraren proiektuarekin) - Robota kontrolatzeko irispidea (ez du behar PLC/interfazerik) - Programazio aurreratua ROS erabiliz (SNZ Cobot-ekin harmonizatua) - Abiadura (< 250 mm/s), azelerazio eta potentzia (< 80 W) mugatua - Talka-detekzioa - Denbora errealeko higidura-planifikatzailea: ibilbide kalkulatua, ez-programatua HARDWAREA - Unitate trinko eta arina (< 50 kg) - Posizionamendu-errepikagarritasunaren zehaztasuna (TCP): ± 0,03 mm - Posizioaren zehaztasuna ikusmena erabiliz: 0,5 mm - Gehieneko abiadura lineala: 700 mm/s - Hornidura elektrikoa: 220 V - Potentzia-kontsumoa: 1.200-1.500 W - 15 askatasun-gradu (6 x 2 besoetan, 2 lepoan, 1 gerrian) - Beso-luzera: 57 cm - Karga: 1,5 kg esku bakoitzean, 3,0 kg bi besoetan - Ikusmen artifizialeko sistema buruan eta eskuetan

Aplikazio-eremuak

Aplikazio robotizatuetarako malgutasuna

Robot bidezko kalitate kontrola

Robot bidezko manipulazio aurreratua

Robot bidezko osagai-fabrikazioa eta -mihiztatzea

EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK

  • 2 x Estereoikusmena USB3 koloretako kamera erabiliz

    2 x Estereoikusmena USB3 koloretako kamera erabiliz

  • Kawada burua

    - 2 askatasun-gradu: albora higitzea eta makurtzea
    - 1 x Estereoikusmena USB2 kamera erabiliz

  • Kawada gorputz-enborra

    - 2 x 6 askatasun-graduko besoak, elektronika integratua dutenak (kontrolatzaileak – CAN komunikazioa)
    - 1 x gorputz-enborraren errotazioa

  • Matxardak

    Matxarda elektrikoa (komunikazio seriea + hornidura)
    Matxarda pneumatikoa
    Bizarra kentzeko 2 amaierako efektore, eragintza pneumatikokoak
    Schunk erreminta-aldagailu pneumatikoa

  • Robot-idulkia

    -QNX, behe-mailako PCa
    -Aplikazioaren kontrola, PCa: Linux Ubuntu + ROS

AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK

Aplikazio robotizatuetarako malgutasuna

Talkarik gabeko ibilbideen sorrera automatikoa Zelula robotizatuen programazio automatikoa edo erraza Robota gidatzeko ikusmenean oinarritutako pieza-detekzioa- eta -kokapena Bi besoko higidura koordinatua Roboten teleoperazioa

Nodoko agenteak eskaintzen dituen zerbitzu orokorrak

1. Aholkularitza teknologikoa eta ekonomikoa 2. Diseinua, prototipatzea eta baliozkotzea 1. Aholkularitza teknologikoa eta ekonomikoa 2. Diseinua, prototipatzea eta baliozkotzea 3. Trebakuntza eta sentsibilizazioa

Robot bidezko kalitate-kontrola

Piezen kontrol dimentsionala, osotasunarena eta akatsena, robotak eta 3D ikusmena baliatuz

Robot bidezko manipulazio aurreratua

Bin Picking edo Kitting motako pick&place manipulazioa

Robot bidezko osagai-fabrikazioa eta -mihiztatzea

Roboten zehaztasunaren hobekuntza Robot bidezko errematxaketa Robot bidezko osagai-muntaketa Robot bidezko torlojutzea Robot bidezko bizar-kentzea

AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA

AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA
FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
Harremanetarako pertsona:
Karmele Florentino
karmele.florentino@tecnalia.com