basque digital innovation HUB logo
Itzuli bilaketara

IZENA

NEXTAGE-Open – Giza gorputz-enborraren itxurako bi besoko robota

AZALPENA

Kawadak fabrikatzen du NEXTAGE OPEN bi besoko robota. Ikerketa-plataforma izateko dago prestatuta, txertatuta daukan software-programazioko inguruneari esker, zeina oso eskalagarria baita. Robotaren softwarea ROSekin bateragarria da. TORK (Tokyo Opensource Robotics Kyokai Association) enpresak egindako open source softwarea eta kontrolagailua ditu.
Beso bakoitzean duen kamerari esker, objektuen detekzio zehatza egiten du; buruan dituen bi kamerei eta eskumuturretako kamerei esker, berriz, zenbait angelutatik jasotzen du objektuak detektatzeko informazio bisuala.
Segurtasunari dagokionez, berriz, potentzia txikiko motorrak (< 80 W) dituenez eta besoen artikulazioak babestuta dauzkanez, ez dauka elementurik ezer harrapatzeko edo ezeri heltzeko arriskua dakarrenik. SOFTWAREA - Kode erabat irekia (bateragarria zelula robotiko estandarraren proiektuarekin) - Robota kontrolatzeko irispidea (ez du behar PLC/interfazerik) - Programazio aurreratua ROS erabiliz (SNZ Cobot-ekin harmonizatua) - Abiadura (< 250 mm/s), azelerazio eta potentzia (< 80 W) mugatua - Talka-detekzioa - Denbora errealeko higidura-planifikatzailea: ibilbide kalkulatua, ez-programatua HARDWAREA - Unitate trinko eta arina (< 50 kg) - Posizionamendu-errepikagarritasunaren zehaztasuna (TCP): ± 0,03 mm - Posizioaren zehaztasuna ikusmena erabiliz: 0,5 mm - Gehieneko abiadura lineala: 700 mm/s - Hornidura elektrikoa: 220 V - Potentzia-kontsumoa: 1.200-1.500 W - 15 askatasun-gradu (6 x 2 besoetan, 2 lepoan, 1 gerrian) - Beso-luzera: 57 cm - Karga: 1,5 kg esku bakoitzean, 3,0 kg bi besoetan - Ikusmen artifizialeko sistema buruan eta eskuetan

EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK

2 x Estereoikusmena USB3 koloretako kamera erabiliz +

2 x Estereoikusmena USB3 koloretako kamera erabiliz

Kawada burua +

- 2 askatasun-gradu: albora higitzea eta makurtzea
- 1 x Estereoikusmena USB2 kamera erabiliz

Kawada gorputz-enborra +

- 2 x 6 askatasun-graduko besoak, elektronika integratua dutenak (kontrolatzaileak – CAN komunikazioa)
- 1 x gorputz-enborraren errotazioa

Matxardak +

Matxarda elektrikoa (komunikazio seriea + hornidura)
Matxarda pneumatikoa
Bizarra kentzeko 2 amaierako efektore, eragintza pneumatikokoak
Schunk erreminta-aldagailu pneumatikoa

Robot-idulkia +

-QNX, behe-mailako PCa
-Aplikazioaren kontrola, PCa: Linux Ubuntu + ROS

AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK

services book icon
61

Generación automática de trayectorias sin colisión Programación automática o fácil de células robotizadas Detección y localización de piezas basada en Vision para guiado de robot. Dual-arm coordinated motion Teleoperation of robots

services book icon
64

1. Asesoramiento tecnológico-económico 2. Diseño, prototipado y validación 3. Formación y Sensibilización

services book icon
62

Control dimensional de piezas con robots y vision 3D Control de integridad y defectos de piezas con robots y vision 3D

services book icon
60

Manipulación pick en place tipo Bin Picking o Kitting

services book icon
63

Accuracy improvement of robots Remachado con robots Montaje de componentes con robots Atornillado con robot Rebarbado con robots

AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA

FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION

Mike, 7

20009 DONOSTIA-SAN SEBASTIÁN, GIPUZKOA

Harremanetarako pertsona:

Karmele Florentino

karmele.florentino@tecnalia.com

imprimir

Eska iezaguzu 4.0 proposamen bat

Erlazionatutako beste aktibo batzuk

Eskatu zure proposamena

Hobeto ezagutu nahi zaitugu. Erantzun galdera batzuk eta zure 4.0 bitartekariak 4.0
konponbideak txertatzeko proposamen onena aurkeztuko dizu.

  • OrdenNecesidades 
    numera del 1 al 3 siendo el 1 tu mayor prioridad
  • SPRI-Enpresa-garapenerako Euskal Agentziak, datuen tratamenduaren arduraduna izanik, zure datu pertsonalak jasotzen ditu gure laguntza-programa eta zerbitzuekin lotutako zerbitzuak eskaintzeko. Harekin harremanetan jartzeko, idatzi lopd@spri.eushelbidera. Tratamendu horren helburuei eta zilegitasunari buruzko informazio gehiago izateko eta dagozkizun eskubideen xehetasunak jakiteko, helbide honetara jo dezakezu: www.spri.eus/politicaprivacidad