Metalezko eta konpositezko piezen fabrikazio, akabera eta ikuskapenerako sistema robotikoen ikerketarako zelula. Tamaina ertaineko hiru industri robot ditu, bai eta fabrikazio eragiketetarako erreminta bereziak ere, hala nola pieza metalikoen akaberak egitekoak (lixatzea, leuntzea, bizar kentzea, esmerilatzea), konpositezko piezak fabrikatzekoak eta ultrasoinuen eta korronte induzituen bitartez NDT ikuskapenak egitekoak. Segurtasuneko hesi batez inguratutako gunea da, eta 3 metro luze den aluminiozko mahai bat dauka osagaien muntaketarako eta erretilu bat likidoak jasotzeko. Hautsa eta txirbilak xurgatzeko sistema bat dauka, eta elikadura elektrikoa eta pneumatkoa erremintetarako. Zelula osoa programatu eta simulatzeko beharrezkoa den softwarea dauka. Prozesuko datuak monitorizatzeko eta analisirako sistema bat dauka lainoan, eta prozesua denbora errealean kontrolatzeko sistema bat ere bai, zeina Matlaben eta Simulinken programatu daitekeen.
Robot bidezko kalitate kontrola
Robot bidezko manipulazio aurreratua
Robot bidezko osagai-fabrikazioa eta -mihiztatzea
Kuka KR16 Robot industrialak
Kuka KR16 Robot industrialak (2 unitate, 16 kg karga nominala, beraien artean mugimenduak sinkronizatzeko aukera Kuka RoboTeam-arekin)
Monitorizazioa eta hodeiean analisia
Monitorizazioa eta hodeiean analisia OPC DA/UA, MT Connect, Modbus TCP, Profinet, Profibus, I/O-Link, SQL, ODBC, XML, API Rest, MQTT eta eta Matlab, Simulink eta Codesys-en denbora erreal programagarriko prozesu Kontrolatzailea.
Prozesuaren monitorizaziorako sentsoreak
Prozesuaren monitorizaziorako sentsoreak: indarra, dardara, posizioa, termografia, ikusmen artifizial dimentsionala, azaleraren-zimurtasuna, etab.
Stäubli TX90L Robot industriala
Stäubli TX90L Robot industriala (unitate 1, 6 kg karga nominala, 15 kg maximoa) Stäubli SRS, Kuka WorkVisual, CAD/CAM Delcam Autodesk PowerMill Robot programazio softwarea
UT inspekzio eta ekoizpen tresnak
UT inspekzio eta ekoizpen tresnak: elemento-bakarreko transduktoreak eta Phased Array transduktoreak, Olympus Focus PX eskuratze-sistema. Eragindako korronteak, Olympus Omniscan NX eskuratze-sistemak.
Bideragarritasun azterlana, entseguak eta emaitzen analisia sistema robotizatuen garapenean eskuzko operazioetan pertsonak ordezkatuz
Estudio de viabilidad, ensayos y análisis de resultados en diferentes fases del proceso de fabricación de piezas de composites: deposición de fibra, curado, manipulación de pieza.
Pieza metalikoen esmerilazio, bizar-kentze, leuntze eta lixatze emaitzen bideragarritasun, entsegu eta analisi azterlana
Bideragarritasun-azterlana, saiakerak eta emaitzen analisia robotekin, roboten arteko, eta robot eta makinen arteko komunikazio garapenerako.
Robotekin, roboten arteko eta robot eta makinen arteko komunikazioen garapenen gideragarritasun-azterlana, saiakerak eta emaitzen analisia
Ikuskapen ez suntsigarrian bideragarritasun-azterlana, saiakerak eta emaitzen analisia ultrasoinuekin, eragindako korronteekin eta termografía aktiboarekin metalezko eta konpositeko piezetan.