• eu
  • es
  • en
  • Manipulaziorako eta talde-lanerako zelula robotiko malgua

    Aktiboaren robot nagusia, kontrolagailua moldatua duen Mitshubishi PA10 robota da. Moldaketa hori horrela burutu da: indar-sentsore bat instalatu zaio eta fabrikatzailearen kontrolagailuaren tokian B&R etxeko bat jarri da, PLC-n oinarritutakoa (G kodeko interprete irekia du). 7 giltzadura/artikulazioko besoa du PA10 robotak, eta horri esker, ia robotizazio-aukera guztiak probatzeko modua ematen du: posizioaren kontrola, indarra/parea kontrola, robotika tradizionala, lankidetza-robotika, CNC bidezko prozesu mekanizatuen emulazioa, beso manipulatzaile erredundanteak eskuratzeko ikerketak, etab. Dena den, aktiboaren aurkezpenari begira berau kontzeptualizatu da, goian aditzera emandako erabilerarekin bateragarri izateari utzi gabe: robot malgua egin da, manipulaziorako ohiko eragiketak probatzeko aukera ematen duena (bin picking/pick and place edo langilearekin elkarlanean jardutea produktuak muntatzen edo tresnak posizionatzen). Lankidetzarako modalitatean, errealitate birtualeko edo errealitate areagotuko tresnak ere erabil daitezke pertsonaren eta makinaren arteko interakziorako (beti ere langileak gidatuta, estazioak unean-unean duten egoeraren monitorizazioa...). Bezeroarentzat interesgarriak izan daitezkeen teknologiak probatu eta balioztatzeko aukera ematen du zelula honek, hainbat konfigurazio probatzeari edota teknologia jakin baten bideragarritasuna aztertzeari begira moldaerraza delako. Moldaerraza izateari esker estazio bakoitzetik eskatzen den prozesurako konfigura daiteke, baita estazio bakoitzean erabiliko den teknologiarako ere. Zelularen osagarri Denso robot txiki eramangarria erantsi da layout ikerketak egiteko, bi roboten arteko lankidetzan jarduteko edota zelularen elementu higikorren arteko talkak kudeatzeko.

      EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK

    • Denso Robotaren VP-6242G2-S1 modeloa (areto garbiko klasea)
    • Hainbat fabrikatzaileren PLC-ak (B&R, Beckhoff, Siemens, Rockwell)
    • Ikusmen industriala: hainbat kamera, optikak eta laser bidezko 3D eskanerrak
    • Robot industriala: Mitsubishi PA10 (2015ean moldatu zen lankidetzarekin bateragarri izateko), 6 ardatzeko indar/pare sentsorearekin
    • RV/RA: HTC Vive eta Microsoft Hololens

    Ámbitos de aplicación

    Aplikazio robotizatuetarako malgutasuna

    Robot bidezko manipulazio aurreratua

    Robot bidezko osagai-fabrikazioa eta -mihiztatzea

    AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK

    Bideragarritasun teknikoaren azterketa

    Erakusgailu/Showroom, teknologien ebaluazioa, bideragarritasun teknikoaren azterketa, lankidetzarako robotei buruzko prestakuntza teknikoa, soluzio robotiko berritzaileei buruzko soluzioen diseinu kontzeptuala, ataza konplexuak robotikaren bidez automatizatzea, lankidetzarako robotikaren aplikazioa, simulazio-aplikazioen garapena, sistema robotikoen programazioa eta kontrola, objektuen manipulazioa (bin-picking eta pick&place), multzoen muntaketa, aurreikuzi ez diren oztopoak ekiditeko ibilbide dinamikoaren planifikazioa.

    AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA

    CEIT
    Harremanetarako pertsona:
    Diego Borro Yágüez