basque digital innovation HUB logo
Itzuli bilaketara

IZENA

Manipulaziorako eta talde-lanerako zelula robotiko malgua

AZALPENA

Aktiboaren robot nagusia, kontrolagailua moldatua duen Mitshubishi PA10 robota da. Moldaketa hori horrela burutu da: indar-sentsore bat instalatu zaio eta fabrikatzailearen kontrolagailuaren tokian B&R etxeko bat jarri da, PLC-n oinarritutakoa (G kodeko interprete irekia du). 7 giltzadura/artikulazioko besoa du PA10 robotak, eta horri esker, ia robotizazio-aukera guztiak probatzeko modua ematen du: posizioaren kontrola, indarra/parea kontrola, robotika tradizionala, lankidetza-robotika, CNC bidezko prozesu mekanizatuen emulazioa, beso manipulatzaile erredundanteak eskuratzeko ikerketak, etab.

Dena den, aktiboaren aurkezpenari begira berau kontzeptualizatu da, goian aditzera emandako erabilerarekin bateragarri izateari utzi gabe: robot malgua egin da, manipulaziorako ohiko eragiketak probatzeko aukera ematen duena (bin picking/pick and place edo langilearekin elkarlanean jardutea produktuak muntatzen edo tresnak posizionatzen). Lankidetzarako modalitatean, errealitate birtualeko edo errealitate areagotuko tresnak ere erabil daitezke pertsonaren eta makinaren arteko interakziorako (beti ere langileak gidatuta, estazioak unean-unean duten egoeraren monitorizazioa...). Bezeroarentzat interesgarriak izan daitezkeen teknologiak probatu eta balioztatzeko aukera ematen du zelula honek, hainbat konfigurazio probatzeari edota teknologia jakin baten bideragarritasuna aztertzeari begira moldaerraza delako. Moldaerraza izateari esker estazio bakoitzetik eskatzen den prozesurako konfigura daiteke, baita estazio bakoitzean erabiliko den teknologiarako ere.

Zelularen osagarri Denso robot txiki eramangarria erantsi da layout ikerketak egiteko, bi roboten arteko lankidetzan jarduteko edota zelularen elementu higikorren arteko talkak kudeatzeko.

EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK

Denso Robotaren VP-6242G2-S1 modeloa (areto garbiko klasea) +
Hainbat fabrikatzaileren PLC-ak (B&R, Beckhoff, Siemens, Rockwell) +
Ikusmen industriala: hainbat kamera, optikak eta laser bidezko 3D eskanerrak +
Robot industriala: Mitsubishi PA10 (2015ean moldatu zen lankidetzarekin bateragarri izateko), 6 ardatzeko indar/pare sentsorearekin +
RV/RA: HTC Vive eta Microsoft Hololens +

AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK

services book icon
2

Bideragarritasun teknikoaren azterketa

AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA

CEIT-IK4

Pº MANUEL LARDIZABAL, 15

20018 DONOSTIA-SAN SEBASTIÁN, GIPUZKOA

Harremanetarako pertsona:

Diego Borro Yágüez

dborro@ceit.es

imprimir

Eska iezaguzu 4.0 proposamen bat

Erlazionatutako beste aktibo batzuk

Eskatu zure proposamena

Hobeto ezagutu nahi zaitugu. Erantzun galdera batzuk eta zure 4.0 bitartekariak 4.0
konponbideak txertatzeko proposamen onena aurkeztuko dizu.

  • OrdenNecesidades 
    numera del 1 al 3 siendo el 1 tu mayor prioridad
  • SPRI-Enpresa-garapenerako Euskal Agentziak, datuen tratamenduaren arduraduna izanik, zure datu pertsonalak jasotzen ditu gure laguntza-programa eta zerbitzuekin lotutako zerbitzuak eskaintzeko. Harekin harremanetan jartzeko, idatzi lopd@spri.eushelbidera. Tratamendu horren helburuei eta zilegitasunari buruzko informazio gehiago izateko eta dagozkizun eskubideen xehetasunak jakiteko, helbide honetara jo dezakezu: www.spri.eus/politicaprivacidad