Inspekzio sistemen integrazioa soluzio robotikoetan
AZALPENA
Fabrikazio sistema dinamikoetan, inspekzio sistema robotikoek piezen gainazalaren inspekzioa ahalbidetzn dute, inspekzio denborak murriztuz eta produkzioa handituz. Are gehiago inspekzioaren automatizazioak honen kalitatean eragina dauka, operario baten subjetibotasuna eskuz egindako inspekzio manual batetan zuzenean deuseztatuz.
Inspekzio zelula termografia aktibora orientatuta dago. Kuka KR30-HA bat da bere elementu nagusia. Bere buruan bero iturri mota desberdinak jartzeko prestatuta dago, laserrean edota indukzioan oinarrituta. Bero iturriaz gain, kamera termografiko desberdinak jarri daitezke. Zentzu honetan guztiz moldakorra da, pieza mota oso desberdinak aztertu ditzakeelarik. Potentzia baxuko bi laser daude, bata 808 nm-koa eta bestea 1064 nm-koa. Bere ondasunen artean 3KW-ko indukzio generadorea dauka baita ere. Inspekzio ibilbideak Tebis CAD-CAM software-aren bitartez definitzen dira. Halaber, grabaketak prozesatzeko garatzen diren algoritmoak Python-en oinarritzen dira.
Zelula TIC infraestrukturarekin osatu egin daiteke, komukatzeko eta informazioa jasotzeko plataforma logikoetatik. Informazio hay Big Data kontzeptuetan oinarrituta egon daiteke eta baita fabrikazio flexiblean ere. Konkretuki hurrengo elementuak integratu daitezke:
• IOT komunikazio protokoloak: OPC-UA, MQTT y AMPQ.
• Informazio trukaketa komunikazio protokolo industrialak erabiliz (Profibus, Profinet) edota M2M middleware bat instalatzen bada helburu horrekin (Apache Camel-en oinarrituta adibidez). Honek inspekzio zelula oso aktibo interesgarrian bihurtzen du, MES sistemetan integratzeko aukera ematen duelako fabrikazio maguko lineatan, zikloak eta baliabideak optimizatzeko.
• Zuzenean database desberdinekin (SQL eta ODBC).
Gainera, ezagutza zabala dago UltraSoinutan, inspekzio sistema bezala erabiltzen direnean bereziki.
Araudiari dagokionez, inspekzio zelulak Klase 1 ko isolamenduko ziurtagiria dauka laserrak erabili ahal izateko. Ez du inongo problemarik sortzen ingurugiroari dagokionez ezta energía efizientziaren aldetik ere.
EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK
8 ardatzetako sistema robotikoaKuka KR30HA (6 ardatz, prezisio altua eta 30 Kg karga maximoa) eta bi ardatz dituen lan mahaia (giroa eta pitch-a)
Kamera termografikoak: Flir X6541sc (hoztuta eta 4000 Hz-ko framerate maximoarekin) eta Flir A655sc (sensore mikrobolometrikoarekibn eta 50 hz-ko framerate maximoarekin)
Indukzio generadorea (3 kW) eta induktore egokituak pieza desberdinak termografia induktiboarekin inspekzionatu ahal izateko. Gainera, induktore berriak sortzeko aukera eskaintzen du.
808 nm-ko Frankfurt laser fibratua (50W) eta 1064 nm-ko Coherent laser kolimatua (10 W)
Monitorizaziorako eta termografiarako software-a, grabaketak gorde eta prozesatzeko kapazidadearekin.
Tebis CAD-CAM software-a inspekzio ibilbideak definitzeko eta optimizatzeko.
AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK
Formación
Inpekzio sistemen prototipatua
Lankidetza eta Coworking-a
Material Aurreratuen Inspekzioa
Material Aurreratuen Inspekzioa
AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA
LORTEK S.C.
Harremanetarako pertsona: Eider Gorostegui
Erlazionatutako beste aktibo batzuk
Hitz egiguzu zure beharraz
Utziguzu zu hobeto ezagutzen. Zure enpresaren produkzio-sistemaren eraginkortasuna hobetuko duten teknologia adimendunak eta material aurreratuak inplementatu nahi badituzu balio erantsi handiagoko soluzioak eskaintzeko, bete formulario hau.