basque digital innovation HUB logo
Itzuli bilaketara

IZENA

Ikerketa-zelula robot-mekanizazioan

AZALPENA

Mekanizazioan robotika ikertzeko eta garatzeko zelula. 100 kg-ko karga nominala duen industri robot astun bat dauka (Stäubli TX2009), zeinak 14kW-ko elektroardatz bat, 24000 bira minutukokoa, HSK-F63 kono bat eta hozgarri likidoa dauzkan. Mahai birakari bat ere badauka, 1500 kg arteko piezak mugimenduan biratzeko ahalmenarekin, robotarekin interpolatuta, eta 6 erreminta desberdinetarako kargagailu automatiko bat. Zelula G kodearen bitartez programatzen da eskuz edo CAD/CAM Autodesk Delcam PowerMill Roboten bitartez. Horrez gain, eredu zinematiko eta dinamiko bat dauka Matlaben/Simulinken, "biki birtual" gisa. Prozesuko datuak monitorizatzeko eta analisirako sistema bat dauka lainoan, eta prozesua denbora errealean kontrolatzeko sistema bat ere bai, zeina Matlaben edo Simulinken programatu daitekeen.

EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK

6 erremintarainoko aldagailu automatikoa, erremintaren luzerako kalibratzaile automatikoarekin +

1450 mm diametroko mahai birakaria, 1500 kg gehienezko karga.

CAD CAM Autodesk Delcam PowerMill Robot programazio softwarea, SRS Staubli simulagailua, eta in situ operaziorako ukimen panela. +
OPC DA/UA, MT Connect, Modbus TCP, Profinet, Profibus, I/O-Link, SQL, ODBC, XML, API Rest, MQTTekin monitorizazioa eta hodeiko analisia +
Prozesu-monitorizaziorako sentsoreak: indarra, dardara, posizioa, termografia, ikusmen artifizial dimentsionala, azaleraren-zimurtasuna, etab. +
Stäubli TX200 Robot industriala (unitate 1, 100 kg karga nominala) +

14 kW-tako ardatz elektrikoa, 24000 rpm, hozte likidoa, HSK-F63 erreminta-euskarria, hainbat metal gogor eta diamante tresnak.

AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK

services book icon
8

Estudio de viabilidad, ensayos y análisis de resultados en el fresado, taladrado, recanteado y torneado de piezas de materiales como aluminio, composite, carbono, fibra de vidrio, polímero, resina y arena

services book icon
9

Ensayos, formación y análisis de resultados en programación CAD CAM robótico y simulación cinemática y dinámica de robots en Matlab

AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA

IK4-IDEKO

Arriaga kalea, 2

20870 ELGOIBAR, GIPUZKOA

Harremanetarako pertsona:

Asier Barrios

abarrios@ideko.es

imprimir

Eska iezaguzu 4.0 proposamen bat

Erlazionatutako beste aktibo batzuk

Eskatu zure proposamena

Hobeto ezagutu nahi zaitugu. Erantzun galdera batzuk eta zure 4.0 bitartekariak 4.0
konponbideak txertatzeko proposamen onena aurkeztuko dizu.

  • OrdenNecesidades 
    numera del 1 al 3 siendo el 1 tu mayor prioridad
  • SPRI-Enpresa-garapenerako Euskal Agentziak, datuen tratamenduaren arduraduna izanik, zure datu pertsonalak jasotzen ditu gure laguntza-programa eta zerbitzuekin lotutako zerbitzuak eskaintzeko. Harekin harremanetan jartzeko, idatzi lopd@spri.eushelbidera. Tratamendu horren helburuei eta zilegitasunari buruzko informazio gehiago izateko eta dagozkizun eskubideen xehetasunak jakiteko, helbide honetara jo dezakezu: www.spri.eus/politicaprivacidad