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DENOMINACIÓN

VULCANO: Robot manipulador móvil bibrazo (2 UR10) con navegación omnidireccional autónoma y con guiado por visión 3D y control de fuerza

DESCRIPCIÓN

El robot bi-brazo ha sido diseñado para contar con una solución de robótica flexible que pueda responder a un gran rango de necesidades dentro de las empresas. El robot está compuesto por los siguientes elementos: dos UR10, torso móvil, sistema de visión anclado en el torso y plataforma móvil con ruedas onmidireccionales. Todo su funcionamiento está basado en el framework basado en ROS desarrollado por Tecnalia.

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

2 brazos UR10 +

2 brazos UR10

Sistemas de Visión +

Sistemas de Visión

Plataforma móvil con ruedas onmidireccionales +

Plataforma móvil con ruedas onmidireccionales

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

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73

Dual-arm coordinated motion

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66

Manipulación pick en place tipo Bin Picking o Kitting

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65

Manipulación de elementos en entornos grandes por el suelo

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70

Vision-based parts detection and localization for robot guiding

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71

Force/Compliance based robot guiding

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74

Control dimensional de piezas con robots y vision 3D

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75

Control de integridad y defectos de piezas con robots y vision 3D

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84

Rebarbado con robots

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77

Remachado con robots

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79

Montaje de componentes con robots

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80

Atornillado con robot

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76

Taladrado con robots

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67

Customización de robot móvil autónomo / AGV

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72

Teleoperation of robots

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87

Accuracy improvement of robots.

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68

Generación automática de trayectorias sin colisión

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69

Programación automática o fácil de células robotizadas

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78

Aplicación de sellante con robots

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION

Mikeletegi pasealekua, 7

20009 DONOSTIA-SAN SEBASTIÁN, GIPUZKOA

Persona de contacto:

Karmele Florentino

karmele.florentino@tecnalia.com

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