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DENOMINACIÓN

VERSATILE: Robot manipulador móvil bibrazo (Motoman SDA10) con navegación omnidireccional autónoma y guiado por visión 3D

DESCRIPCIÓN

El Motoman SDA10F es un robot industrial fabricado por Yaskawa, es un robot bi-brazo, donde cada uno de sus brazos tiene 7DoF redundantes, teniendo en total 15 DoF, incluyendo la rotación del torso. La repetitividad del robot es de +/-0,1mm. La capacidad de carga de cada uno de sus brazos es 10 Kg. Su controlador es el FX100.

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

Sistemas de visión +
Motoman SDA10F +
Plataforma Móvil +

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

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94

Dual-arm coordinated motion

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89

Manipulación pick en place tipo Bin Picking o Kitting

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88

Manipulación de elementos en entornos grandes por el suelo

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93

Vision-based parts detection and localization for robot guiding

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96

Control dimensional de piezas con robots y vision 3D

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97

Control de integridad y defectos de piezas con robots y vision 3D

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100

Remachado con robots

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101

Montaje de componentes con robots

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99

Taladrado con robots

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90

Customización de robot móvil autónomo / AGV

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95

Teleoperation of robots

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98

Accuracy improvement of robots

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91

Generación automática de trayectorias sin colision

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92

Programación automática o fácil de células robotizadas

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION

Mikeletegi pasealekua, 7

20009 DONOSTIA-SAN SEBASTIÁN, GIPUZKOA

Persona de contacto:

Karmele Florentino

karmele.florentino@tecnalia.com

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