DENOMINACIÓN Sistemas de inspección integrables en soluciones robóticas

Dentro de sistemas de fabricación dinámicos, los sistemas de inspección robotizados posibilitan la realización de inspecciones automatizadas superficiales de piezas, reduciendo tiempos de inspección y aumentando por ende la producción. Es más, la automatización de la inspección proporciona mayor calidad de las inspecciones y elimina la posible subjetividad de los inspectores en técnicas tradicionales como líquidos penetrantes o partículas magnéticas. La célula de inspección robotizada está orientada hacia la tecnología termográfica activa contando con un robot KUKA KR30HA con posibilidad de colocarle en el cabezal tanto una fuente de inducción o láser. En concreto, se dispone de un equipo de inducción de 3kW y dos láseres de baja potencia de 808nm y 1064nm. La generación de las trayectorias de inspección se realiza con el software de CAD-CAM Tebis. Asimismo, todo el procesado y detección automática de defectos se programa externamente en Python. Por otro lado, a la célula se le puede dotar de la infraestructura TIC necesaria para comunicar y recibir información con plataformas lógicas basadas en los conceptos de Big Data y Fabricación Flexible. Concretamente, se le pueden integrar: (i) los siguientes protocolos de comunicación IoT: OPC-UA, MQTT y AMPQ (ii) la capacidad de intercambiar información con otros equipos/máquinas utilizando protocolos de comunicación industrial (Profibus, Profinet) o incluso tipo M2M si se instalara un middleware para tal fin; basado en Apache Camel por ejemplo. Este dota al activo de gran potencialidad ya que puede integrarse con sistemas MES en líneas de fabricación flexibles con el objetivo de optimizar los tiempos de ciclos y el uso de los recursos. (iii) directamente con bases de datos (SQL y ODBC) Asimismo, se dispone de un amplio conocimiento y equipamiento del uso de ultrasonidos como técnicas de inspección. En lo referente a normativas, la célula posee un aislamiento de Clase 1 para el uso de sistemas láser y no presenta problemas relacionados con el impacto ambiental ni de eficiencia energética.