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DENOMINACIÓN

Sistema robótico para montaje flexible de componentes

DESCRIPCIÓN

La célula permite plantear operaciones para automatizar el montaje de piezas. El sistema robótico se puede configurar para realizar operaciones de montaje de componentes tanto en modo convencional como colaborativo. El sistema robótico está formado por un robot bi-manipulador de 13 grados de libertad, dotado de sistemas de visión, un sensor de fuerza, un intercambiador de herramientas con distintas herramientas y un sistema de monitorización de área para trabajo en modo colaborativo. El sistema de subdivide en dos componentes principales:
1) El de montaje donde los sensores (fuerza, visión) se configuran para su uso en la detección de posición de las piezas sobre superficie y controlar la trayectoria de los brazos en operativas de inserción durante el montaje;
2) monitorización de área de seguridad para la detección de elementos que entran en el área de trabajo del robot reduciendo o velocidad o deteniendo su funionamiento.
Esta célula ofrece la posibilidad de evaluar la viabilidad y plantear la a automatización de operativas relacionadas con montaje de componentes, inserción, acople, atornillado, . La célula permite analizar requisitos ligados a tiempos de ciclo, variabilidad en posicionamiento, seguridad en modo colaborativo, etc..

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

Robot bi-manipulador de 13 grados de libertad COMAU. +
Sistema de visión en eye in hand IDS. +
Sistema de visión Pilz + láseres para seguridad Sick. +
Módulos software: (1) Monitorización de área y (2) detección de objetos y operativas de montaje con inserción. +
Intercambiador de herramientas. +

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

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208

Análisis de viabilidad técnica

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207

Demostración/Acercamiento

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209

Prueba de concepto

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210

Formación

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

FUNDACIÓN TEKNIKER

Iñaki Goenaga, 5

20600 EIBAR, GIPUZKOA

Persona de contacto:

Loreto Susperregi

loreto.susperregi@tekniker.es

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