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DENOMINACIÓN

Sistema robótico para manipulación flexible de objetos y herramientas

DESCRIPCIÓN

La célula permite plantear operaciones para automatizar operaciones de manipulación de piezas, o manipulación de herramienta sobre pieza. El sistema robótico se puede configurar para realizar operaciones de: pick and place de objetos, o posicionamiento de herramienta sobre objeto tanto en modo convencional como colaborativo. El sistema robótico está formado por un robot manipulador de 6/7 grados de libertad, dotado de tres sistemas de visión:
1) sistemas externos de visión 3D,
2) sistema estereovisión en configuración eye-in hand y varios sistemas de herramientas para grasping intercambiables (succión y pinza)
3) sensor de fuerza.
Los sistemas de visión son configurables para su uso en dos funciones:
1) la detección e identificación de posición de las piezas sobre superficie o en contenedor,
2) monitorización de área para evitación de colisiones en caso de funcionamiento en modo colaborativo.
Esta célula ofrece la posibilidad de evaluar la viabilidad y plantear la a automatización de operativas relacionadas con: bin-picking; operaciones sobre pieza que requieran posicionamiento de herramienta como atornillado/ rebabado; control de herramienta en continuo sobre superficie para operaciones de pulido, inspección. La célula permite analizar requisitos ligados a tiempos de ciclo, variabilidad en posicionamiento, seguridad en modo colaborativo, etc..

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

Grippers de succión y pinza Shunk. +
Módulos software detección objetos, áreas y trayectorias +

Módulos software: (1) Detección de pose 3D de objetos, (2) monitorización de área y (3) manipulación para definición/ejecución de trayectorias.

Robot collaborativos para manipulación +

Robot manipulador sensitivo de 7 grados de libertad Kuka iiwa, robot manipulador colaborativo 6 grados de libertad UR-10.

Sensor de fuerza RobotIQ. +
Sistemas de visión 3D y estereovisión. +

Sistemas de visión 3D (Ruler Sick, Ensenso, Asus, Kinect), sistema de estereovisión compuesto por cámaras IDS.

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

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204

Análisis de viabilidad técnica

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203

Demostración/Acercamiento

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206

Formación

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205

Prueba de concepto

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

FUNDACIÓN TEKNIKER

,

Persona de contacto:

Ander Ansuategi

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