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  • NEXTAGE-Open – Robot bibrazo de torso humanoide

    El robot NEXTAGE OPEN es un robot bibrazo del fabricante Kawada. Está enfocado a ser una plataforma de investigación gracias al entorno de programación software que incorpora que es altamente escalable. El sotfware del robot es ROS-compatible. Incorpora un software y controlador open source suministrado por TORK (Tokyo Opensource Robotics Kyokai Association). Dispone de una cámara en cada brazo que le permiten hacer detección de objetos con precisión y dos cámaras en la cabeza que combinadas con las de las muñecas le permite realizar detección de objetos con información visual desde varios ángulos. En cuanto a seguridad dispone de motores de baja potencia (<80W) y las articulaciones de los brazos están protegidas y no presentan elementos que puedan ocasionar pellizcos o atrapamientos. SOFTWARE - Fully open source (compliant with Standard Robotic cell project) - Access to the robot control (no PLC/interfaces necessity) - Advance programming using ROS (harmonized with SNZ Cobot) - Limited speed (<250 mm/s), acceleration and power (<80W) - Collision detection - Real time motion planner: trajectory calculated, no programmed HARDWARE - Compact and light-weigh unit (<50Kg) - Positioning repeatability accuracy (TCP): ± 0.03 mm - Position accuracy using vision: 0.5 mm - Max. linear velocity: 700mm/s - Power supply: 220v - Power consumption: 1200-1500 W - 15 DOF (Arms 6x2, Neck 2, Waist 1) - Length of arm: 57 cm - Payload: 1,5 Kg per hand, 3.0kg /both arms - Artificial vision system in head and hands

      EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

    • 2x Stereovision por USB3 cámara a color
    • Cabeza Kawada
    • Pedestal de robot
    • Pinzas
    • Torso Kawada

    Ámbitos de aplicación

    Control calidad con robots

    Fabricación y ensamblado de componentes por robots

    Flexibilidad para aplicaciones robotizadas

    Manipulación avanzada con robots

    SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

    Control calidad con robots

    Control dimensional de piezas con robots y vision 3D Control de integridad y defectos de piezas con robots y vision 3D

    Fabricación y ensamblado de componentes por robots

    Accuracy improvement of robots Remachado con robots Montaje de componentes con robots Atornillado con robot Rebarbado con robots

    Flexibilidad para aplicaciones robotizadas

    Generación automática de trayectorias sin colisión Programación automática o fácil de células robotizadas Detección y localización de piezas basada en Vision para guiado de robot. Dual-arm coordinated motion Teleoperation of robots

    Manipulación avanzada con robots

    Manipulación pick en place tipo Bin Picking o Kitting

    Servicios generales ofrecido por el agente del nodo

    1. Asesoramiento tecnológico-económico 2. Diseño, prototipado y validación 3. Formación y Sensibilización

    ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

    FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
    Persona de contacto:
    Karmele Florentino