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DENOMINACIÓN

NEXTAGE-Open – Robot bibrazo de torso humanoide

DESCRIPCIÓN

El robot NEXTAGE OPEN es un robot bibrazo del fabricante Kawada. Está enfocado a ser una plataforma de investigación gracias al entorno de programación software que incorpora que es altamente escalable. El sotfware del robot es ROS-compatible. Incorpora un software y controlador open source suministrado por TORK (Tokyo Opensource Robotics Kyokai Association).
Dispone de una cámara en cada brazo que le permiten hacer detección de objetos con precisión y dos cámaras en la cabeza que combinadas con las de las muñecas le permite realizar detección de objetos con información visual desde varios ángulos.
En cuanto a seguridad dispone de motores de baja potencia (<80W) y las articulaciones de los brazos están protegidas y no presentan elementos que puedan ocasionar pellizcos o atrapamientos.
SOFTWARE
- Fully open source (compliant with Standard Robotic cell project)
- Access to the robot control (no PLC/interfaces necessity)
- Advance programming using ROS (harmonized with SNZ Cobot)
- Limited speed (<250 mm/s), acceleration and power (<80W)
- Collision detection
- Real time motion planner: trajectory calculated, no programmed
HARDWARE
- Compact and light-weigh unit (<50Kg)
- Positioning repeatability accuracy (TCP): ± 0.03 mm
- Position accuracy using vision: 0.5 mm
- Max. linear velocity: 700mm/s
- Power supply: 220v
- Power consumption: 1200-1500 W
- 15 DOF (Arms 6x2, Neck 2, Waist 1)
- Length of arm: 57 cm
- Payload: 1,5 Kg per hand, 3.0kg /both arms
- Artificial vision system in head and hands

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

2x Stereovision por USB3 cámara a color +

2x Stereovision por USB3 cámara a color

Cabeza Kawada +

- 2 dof Pan Tilt
- 1x cámara Stereovision por USB2

Torso Kawada +

- 2x 6dof brazos con electrónica incorporada (controladores - CAN com)
- 1x rotación del torso

Pinzas +

Pinza eléctrica (serie com + potencia)
Pinza neumática
2 Desbarbadores de efectores finales mediante neumática.
Cambiador neumático de herramientas Schunk

Pedestal de robot +

-QNX PC de bajo nivel
-Aplicación de control de PC: Linux Ubuntu + ROS

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

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61

Flexibilidad para aplicaciones robotizadas

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64

Servicios generales ofrecido por el agente del nodo

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62

Control calidad con robots

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60

Manipulación avanzada con robots

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63

Fabricación y ensamblado de componentes por robots

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION

Mike, 7

20009 DONOSTIA-SAN SEBASTIÁN, GIPUZKOA

Persona de contacto:

Karmele Florentino

karmele.florentino@tecnalia.com

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