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  • MUGIRO: Robot móvil omnidireccional customizable con navegación autónoma y teleoperación

    Plataforma móvil multipropósito MUGIRO integrada por diferentes módulos, omnidireccional y con navegación autónoma. Equipada con 4 motoruedas orientables que aportan capacidad de movimiento omnidireccional, más un eje adicional que permite orientar la plataforma superior. Robot orientado como plataforma de prueba de diferentes tecnologías robóticas (navegación autónoma, manipulación móvil, seguridad, interacción humano-robot, etc). Dispone de una amplia cubierta superior habilitada para montar sensores y actuadores adicionales. Dispone de PC interno de alto rendimiento para el control e integración de componentes adicionales. Sistema de control basado en ROS.

      EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

    • 4 motoruedas orientables
    • Laser de seguridad SICK S3000
    • PC interno de alto rendimiento
    • Sistema de seguridad (relé, laser, bumpers y parada de emergencia remota)

    Ámbitos de aplicación

    Flexibilidad para aplicaciones robotizadas

    Logística interna con robots móviles

    SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

    Flexibilidad para aplicaciones robotizadas

    Teleoperación de robots

    Logística interna con robots móviles

    Customización de robot móvil autónomo / AGV

    Servicios generales ofrecido por el agente del nodo

    1. Asesoramiento tecnológico-económico 2. Diseño, prototipado y validación 3. Formación y Sensibilización

    ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

    FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
    Persona de contacto:
    Karmele Florentino