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DENOMINACIÓN

MUGIRO: Robot móvil omnidireccional customizable con navegación autónoma y teleoperación

DESCRIPCIÓN

Plataforma móvil multipropósito MUGIRO integrada por diferentes módulos, omnidireccional y con navegación autónoma.
Equipada con 4 motoruedas orientables que aportan capacidad de movimiento omnidireccional, más un eje adicional que permite orientar la plataforma superior. Robot orientado como plataforma de prueba de diferentes tecnologías robóticas (navegación autónoma, manipulación móvil, seguridad, interacción humano-robot, etc). Dispone de una amplia cubierta superior habilitada para montar sensores y actuadores adicionales. Dispone de PC interno de alto rendimiento para el control e integración de componentes adicionales. Sistema de control basado en ROS.

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

4 motoruedas orientables +
PC interno de alto rendimiento +
Sistema de seguridad (relé, laser, bumpers y parada de emergencia remota) +
Laser de seguridad SICK S3000 +

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

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113

Flexibilidad para aplicaciones robotizadas

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115

Servicios generales ofrecido por el agente del nodo

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111

Logística interna con robots móviles

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION

Mikeletegi pasealekua, 7

20009 DONOSTIA-SAN SEBASTIÁN, GIPUZKOA

Persona de contacto:

Karmele Florentino

karmele.florentino@tecnalia.com

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