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  • Librería software de programación automática de células robotizadas flexibles

    Con el software de programación fácil desarrollado en Tecnalia se podrían programar diferentes tipos de robots (UR, Yaskawa, Nextstage, Kuka LWR...). Actualmente se cuenta con dos alternativas desarrolladas: programación fácil con información CAD y una GUI con skills básicas del robot. La programación fácil con información CAD se basa en extraer información de las piezas y el espacio de trabajo del robot para programar diferentes operaciones (ensamblajes, Pick&place, taladrados, remachados, rebarbados, aplicación de material, etc). De esta manera, el programador solo usa un entorno CAD (CATIA) para indicar las operaciones al robot y esa información se envía al software desarrollado por Tecnalia (basado en ROS) para configurar el robot. Este método de programación también requiere una fase de simulación para comprobar que todo se ejecuta correctamente. La programación fácil utilizando una GUI de skills tiene una concepción diferente, en esta opción el programador debe estar familiarizado con las operaciones que quiere hacer y construir por medio de bloques pre-programados la aplicación que quiere ejecutar. Esta opción permite interactuar de manera directa con el robot.

      EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

    • Programación fácil extrayendo información desde el CAD (CAD programming)
    • Programación fácil mediante una interface gráfica de skills (GUI based on robot skills)

    Ámbitos de aplicación

    Control calidad con robots

    Fabricación y ensamblado de componentes por robots

    Flexibilidad para aplicaciones robotizadas

    Manipulación avanzada con robots

    SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

    Control de calidad con robots

    Control dimensional de piezas con robots y visión 3D Control de integridad y defectos de piezas con robots y visión 3D

    Fabricación y ensamblado de componentes por robots

    Accuracy improvement of robots Fresado con robots Taladrado con robots Remachado con robots Aplicación de sellante con robots Montaje de componentes con robots Fabricación aditiva con robots Atornillado con robot

    Flexibilidad para aplicaciones robotizadas

    Interacción Humano-Robot, monitorización de entorno seguro y robótica colaborativa Generación automática de trayectorias sin collision Programación automática o fácil de células robotizadas Vision-based parts detection and localization for robot guiding Force/Compliance based robot guiding Industrial. Cualquiera No

    Manipulación avanzada con robots

    Manipulación pick en place tipo Bin Picking o Kitting

    Servicios generales ofrecido por el agente del nodo

    1. Asesoramiento tecnológico-económico 2. Diseño, prototipado y validación 3. Formación y Sensibilización

    ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

    FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
    Persona de contacto:
    Karmele Florentino