DENOMINACIÓN Librería software de programación automática de células robotizadas flexibles

DESCRIPCIÓN

Con el software de programación fácil desarrollado en Tecnalia se podrían programar diferentes tipos de robots (UR, Yaskawa, Nextstage, Kuka LWR...). Actualmente se cuenta con dos alternativas desarrolladas: programación fácil con información CAD y una GUI con skills básicas del robot. La programación fácil con información CAD se basa en extraer información de las piezas y el espacio de trabajo del robot para programar diferentes operaciones (ensamblajes, Pick&place, taladrados, remachados, rebarbados, aplicación de material, etc). De esta manera, el programador solo usa un entorno CAD (CATIA) para indicar las operaciones al robot y esa información se envía al software desarrollado por Tecnalia (basado en ROS) para configurar el robot. Este método de programación también requiere una fase de simulación para comprobar que todo se ejecuta correctamente. La programación fácil utilizando una GUI de skills tiene una concepción diferente, en esta opción el programador debe estar familiarizado con las operaciones que quiere hacer y construir por medio de bloques pre-programados la aplicación que quiere ejecutar. Esta opción permite interactuar de manera directa con el robot.

ÁMBITOS DE APLICACIÓN

Control calidad con robots

Fabricación y ensamblado de componentes por robots

Flexibilidad para aplicaciones robotizadas

Manipulación avanzada con robots

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

  • Programación fácil extrayendo información desde el CAD (CAD programming)

  • Programación fácil mediante una interface gráfica de skills (GUI based on robot skills)

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

Control de calidad con robots

Control dimensional de piezas con robots y visión 3D Control de integridad y defectos de piezas con robots y visión 3D

Fabricación y ensamblado de componentes por robots

Accuracy improvement of robots Fresado con robots Taladrado con robots Remachado con robots Aplicación de sellante con robots Montaje de componentes con robots Fabricación aditiva con robots Atornillado con robot

Flexibilidad para aplicaciones robotizadas

Interacción Humano-Robot, monitorización de entorno seguro y robótica colaborativa Generación automática de trayectorias sin collision Programación automática o fácil de células robotizadas Vision-based parts detection and localization for robot guiding Force/Compliance based robot guiding Industrial. Cualquiera No

Manipulación avanzada con robots

Manipulación pick en place tipo Bin Picking o Kitting

Servicios generales ofrecido por el agente del nodo

1. Asesoramiento tecnológico-económico 2. Diseño, prototipado y validación 3. Formación y Sensibilización

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO
FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
Persona de contacto:
Karmele Florentino
karmele.florentino@tecnalia.com