Librería software de programación automática de células robotizadas flexibles

DESCRIPCIÓN

Con el software de programación fácil desarrollado en Tecnalia se podrían programar diferentes tipos de robots (UR, Yaskawa, Nextstage, Kuka LWR...). Actualmente se cuenta con dos alternativas desarrolladas: programación fácil con información CAD y una GUI con skills básicas del robot.
La programación fácil con información CAD se basa en extraer información de las piezas y el espacio de trabajo del robot para programar diferentes operaciones (ensamblajes, Pick&place, taladrados, remachados, rebarbados, aplicación de material, etc). De esta manera, el programador solo usa un entorno CAD (CATIA) para indicar las operaciones al robot y esa información se envía al software desarrollado por Tecnalia (basado en ROS) para configurar el robot. Este método de programación también requiere una fase de simulación para comprobar que todo se ejecuta correctamente.
La programación fácil utilizando una GUI de skills tiene una concepción diferente, en esta opción el programador debe estar familiarizado con las operaciones que quiere hacer y construir por medio de bloques pre-programados la aplicación que quiere ejecutar. Esta opción permite interactuar de manera directa con el robot.