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DENOMINACIÓN

Librería software de programación automática de células robotizadas flexibles

DESCRIPCIÓN

Con el software de programación fácil desarrollado en Tecnalia se podrían programar diferentes tipos de robots (UR, Yaskawa, Nextstage, Kuka LWR...). Actualmente se cuenta con dos alternativas desarrolladas: programación fácil con información CAD y una GUI con skills básicas del robot.
La programación fácil con información CAD se basa en extraer información de las piezas y el espacio de trabajo del robot para programar diferentes operaciones (ensamblajes, Pick&place, taladrados, remachados, rebarbados, aplicación de material, etc). De esta manera, el programador solo usa un entorno CAD (CATIA) para indicar las operaciones al robot y esa información se envía al software desarrollado por Tecnalia (basado en ROS) para configurar el robot. Este método de programación también requiere una fase de simulación para comprobar que todo se ejecuta correctamente.
La programación fácil utilizando una GUI de skills tiene una concepción diferente, en esta opción el programador debe estar familiarizado con las operaciones que quiere hacer y construir por medio de bloques pre-programados la aplicación que quiere ejecutar. Esta opción permite interactuar de manera directa con el robot.

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

Programación fácil extrayendo información desde el CAD (CAD programming) +
Programación fácil mediante una interface gráfica de skills (GUI based on robot skills) +

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

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144

Flexibilidad para aplicaciones robotizadas

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147

Servicios generales ofrecido por el agente del nodo

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145

Control de calidad con robots

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143

Manipulación avanzada con robots

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146

Fabricación y ensamblado de componentes por robots

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION

Mikeletegi pasealekua, 7

20009 DONOSTIA-SAN SEBASTIÁN, GIPUZKOA

Persona de contacto:

Karmele Florentino

karmele.florentino@tecnalia.com

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