DENOMINACIÓN Laboratorio del Grupo de Robótica y Sistemas Autónomos de la UPV/EHU

DESCRIPCIÓN

El laboratorio de robótica y sistemas autónomos permite la experimentación en robótica, análisis de datos, estadística, aprendizaje automático y visión por computador, teniendo la capacidad de gestionar y manejar diferentes sensores (cámaras, lásers, kinects, sensores térmicos, ultrasonidos,...) y uitlizarlos para los diferentes objetivos que se puedan plantear (detección de personas, reconocimiento de objetos, navegación segura,...). Asimismo cuenta con activos lógicos para la implementación de métodos de interactuación entre máquinas y personas, tanto gestuales como hablados, basada en el procesamiento del lenguaje natural.

ÁMBITOS DE APLICACIÓN

Control calidad con robots

Fabricación y ensamblado de componentes por robots

Flexibilidad para aplicaciones robotizadas

Logística interna con robots móviles

Manipulación avanzada con robots

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

  • Roobts: pepper, nao, B21, Pioneer,...

    Diferentes robots móviles para realizar experimentos, formación, etc..; todos funcionando con ROS.

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

Comunicación hablada

Utilizar herramientas de procesamiento del lenguaje natural para generar frases coherentes

Interfaz gestual

Establecer una comunicación persona máquina tanto hablada como gestual, mediante técnicas de visión, procesamiento del lenguaje natural, etc.

reconocimiento de objetos

Mediante el uso de los sensores de que se dispongan (cámaras, lásers,...) discernir si lo que se percibe es o no un objeto de interés (una pieza determinada, una herramienta,...)

Reconocimiento de personas

Mediante el uso de los sensores de que se dispongan (cámaras, lásers,...) discernir si lo que se percibe es o no una persona

Sistemas de pronóstico y diagnóstico

Analizar los datos de distintos sensores para predecir el comportamiento de un activo industrial (desgaste de piezas, fallos en motores,...)

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO
UPV/EHU
Persona de contacto:
Basilio Sierra Araujo
b.sierra@ehu.eus