DENOMINACIÓN Laboratorio de Ciberseguridad en Automoción

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

• MODEL CARS

  Flota de 3 Model Cars (Velox Cars) con la siguiente configuración Hardware y Software cada uno:

  COMPONENTES HARDWARE:
  Losi 8IGHT-E: 1/8-Scale 4WD Buggy (Base vehicle body):
  - Scale: 1:8
  - Length: 497 mm
  - Width: 308 mm
  - Height: 180 mm
  - Wheelbase: 323 – 327 mm
  - Wheel Size: Diameter: 83.5mm, Width: 42mm
  - Shock Type: 15mm Bore Threaded Composite
  - Drivetrain: 4WD All-Metal Shaft Driven
  - Motor: Fuze 1/8 Scale 2500KV Brushless Sensorless Motor
  - Servo: 9KG Servo, Waterproof, 23T
  - 2x LiPo battery pack (7.4V, 2 cells, 5000mAh)

  Sensórica:
  - Ultrasonic sensor (vista frontal)
  - Cámara (vista frontal)
  - Wheel Encoder

  Placas de Desarrollo:
  - ADAS-ECU (Placas Odroid-XU4) - Entorno de desarrollo para sistemas sistemas avanzados de ayuda al conductor y algoritmos de conducción autónoma.
  - ECU del Vehículo (STM32F4DISCOVERY Board): Gestiona todo el control del motor (tanto longitudinal como lateral) y contiene el modelo del vehículo para el cálculo odométrico.

  Placas Adicionales del Circuito:
  - Placa de freno STM.
  - Placa del circuito de potencia.

  COMPONENTES SOFTWARE:
  Placas ADAS:
  - Linux pre-instalado y configurado
  - Entorno de desarrollo ROS
  - Paquetes ROS customizados para funcionalidad básica

  Placa STM:
  - Funcionalidad para control lateral, de velocidad, trayectoria, máquina de control de estado, Wheel encoder driver, modelo odométrico

  Herramienta de Configuración y DIagnóstico Software del AVES.

  Backups de Software de la ECU del vehículo y del ADAS-ECU.

• OPENCERT

  OPENCERT es una solución integrada y holística para asegurar y
  gestionar la certificación de sistemas cibernéticos (CPS). Abarca los mercados industriales más importantes de seguridad y safety,
  como automoción, aeroespacial,ferrocarril, fabricación, energía y salud.
  El objetivo último de OPENCERT es reducir los costos de certificación en un entorno cambiante de las características de producto y de las necesidades de mercado.

• SABBOTAGE

  SABBOTAGE es una herramienta de inyección de fallos basada en la simulación para la Evaluación de la Seguridad y la Controlabilidad de las Funciones Críticas en Vehículos Automatizados