DENOMINACIÓN Célula robótica flexible multi-puesto para inspección dimensional y superficial 3D
Esta célula de inspección robótica flexible ofrece la posibilidad de realizar mediciones dimensionales e inspecciones superficiales o la combinación de ambas sobre piezas volumétricas tanto mates como brillantes. El volumen aproximado de la pieza es de 50 mm x 50 mm x 100 mm. Pudiendo según la tecnología llegar a 50 mm x 50 mm x 200 mm. Dispone de una interface hombre máquina (IHM) que facilita la programación de los requerimientos de inspección, permitiendo a las PYMES disponer de un estudio de factibilidad de las tecnologías de inspección 3D y 2D en un tiempo reducido. La tecnología utilizada es adecuada para su uso en líneas productivas.
ÁMBITOS DE APLICACIÓN
Control calidad con robots
Flexibilidad para aplicaciones robotizadas
EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS
-
Interface Hombre Máquina (IHM)
El IHM permite definir los requerimientos de inspección y controla los puestos de inspección disponible en la célula. Además, facilita la inclusión de nuevas funcionalidades.
-
Puesto Deflectometría
Este puesto es el encargado de realizar la inspección superficial de piezas brillantes, pudiendo identificar defectos superficiales inferiores a 20um.
-
Puesto Photometric Stereo (Trevista Surface)
Este puesto es el encargado de realizar la inspección superficial de piezas mates. Permite realizar una inspección 3D a velocidades de hasta 200 piezas por minuto.
-
Robot (Stäubli TX 60)
Es el responsable de realizar el picking de las piezas y colocarlas en frente de los puestos de inspección.
-
Scanner láser 3D
Este puesto es el encargado de realizar la medición dimensional de piezas, principalmente mates. Llega a realizar mediciones con una precisión de 35um.
SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO
Análisis de viabilidad técnica
Estudio de viabilidad de las limitaciones asociadas a la detección de defectos especificados por el cliente
Demostración/Acercamiento
Demostrador de célula robotizada para la inspección/medida de componentes
Formación
Formación Profesional, Grados/Master de Ingeniaría, Doctorados Industriales, Formación de Profesionales
Prueba de concepto
Pruebas rápidas de posibles configuraciones y ciclos de trabajo para valorar la concepción de la solución final de inspección y medida
ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO
Persona de contacto:
Nestor Arana Arexolaleiba
narana@mondragon.edu