DENOMINACIÓN Célula de investigación en mecanizado robótico

DESCRIPCIÓN

Célula para investigación y desarrollo de la robótica en mecanizado. Cuenta con un robot industrial pesado Stäubli TX200 de 100 kg de carga nominal, portando un electrohusillo de 14 kW, 24000 rpm, cono HSK-F63 y refrigeración líquida. Incorpora una mesa rotativa con capacidad de giro de piezas de hasta 1500 kg en movimiento interpolado con el robot, y cargador automático para 6 herramientas distintas. La célula se programa mediante código G de manera manual o mediante CAD/CAM Autodesk Delcam PowerMill Robot. Cuenta además con un modelo cinemático y dinámico en Matlab/Simulink como "gemelo virtual". Incorpora un sistema de monitorización de datos de proceso y análisis en la nube, y un sistema de control de proceso en tiempo real programable en Matlab o Simulink.

ÁMBITOS DE APLICACIÓN

Fabricación y ensamblado de componentes por robots

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

  • Cambiador automático de hasta 6 herramientas, incluyendo calibrador automático de longitud de la herramienta

    Mesa giratoria de 1450 mm de diámetro, carga máxima de 1500 kg.

  • Monitorización y análisis en la nube con OPC DA/UA, MT Connect, Modbus TCP, Profinet, Profibus, I/O-Link, SQL, ODBC, XML, API Rest, MQTT

  • Robot industrial Stäubli TX200 (1 unidad, carga nominal 100 kg)

    Electrohusillo de 14 kW, 24000 rpm, refrigeración líquida, portaherramientas HSK-F63, herramientas diversas de metal duro y diamante.

  • Sensores para monitorización de proceso: fuerza, vibración, posición, termografía, visión artificial dimensional, rugosidad de superficie, etc.

  • Software de programación CAD CAM Autodesk Delcam PowerMill Robot, simulador Staubli SRS, y panel táctil para operación in situ.

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

Investigación en mecanizado robótico de piezas metálicas y no metálicas

Estudio de viabilidad, ensayos y análisis de resultados en el fresado, taladrado, recanteado y torneado de piezas de materiales como aluminio, composite, carbono, fibra de vidrio, polímero, resina y arena

Investigación en programación y simulación de robots y células robóticas

Ensayos, formación y análisis de resultados en programación CAD CAM robótico y simulación cinemática y dinámica de robots en Matlab

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO
IDEKO S.C.
Persona de contacto:
Asier Barrios
abarrios@ideko.es