DENOMINACIÓN

Célula de investigación en mecanizado robótico

DESCRIPCIÓN

Célula para investigación y desarrollo de la robótica en mecanizado. Cuenta con un robot industrial pesado Stäubli TX200 de 100 kg de carga nominal, portando un electrohusillo de 14 kW, 24000 rpm, cono HSK-F63 y refrigeración líquida. Incorpora una mesa rotativa con capacidad de giro de piezas de hasta 1500 kg en movimiento interpolado con el robot, y cargador automático para 6 herramientas distintas. La célula se programa mediante código G de manera manual o mediante CAD/CAM Autodesk Delcam PowerMill Robot. Cuenta además con un modelo cinemático y dinámico en Matlab/Simulink como "gemelo virtual". Incorpora un sistema de monitorización de datos de proceso y análisis en la nube, y un sistema de control de proceso en tiempo real programable en Matlab o Simulink.

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

Cambiador automático de hasta 6 herramientas, incluyendo calibrador automático de longitud de la herramienta

Mesa giratoria de 1450 mm de diámetro, carga máxima de 1500 kg.

Monitorización y análisis en la nube con OPC DA/UA, MT Connect, Modbus TCP, Profinet, Profibus, I/O-Link, SQL, ODBC, XML, API Rest, MQTT

Robot industrial Stäubli TX200 (1 unidad, carga nominal 100 kg)

Electrohusillo de 14 kW, 24000 rpm, refrigeración líquida, portaherramientas HSK-F63, herramientas diversas de metal duro y diamante.

Sensores para monitorización de proceso: fuerza, vibración, posición, termografía, visión artificial dimensional, rugosidad de superficie, etc.

Software de programación CAD CAM Autodesk Delcam PowerMill Robot, simulador Staubli SRS, y panel táctil para operación in situ.

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

Investigación en mecanizado robótico de piezas metálicas y no metálicas

Investigación en programación y simulación de robots y células robóticas

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

IDEKO S.C.

Persona de contacto: Asier Barrios

Pídenos tu propuesta 4.0

Otros activos relacionados

Robot Móvil Autónomo para transporte flexible de objetos en interiores

Ver

Cobots de soldadura e inspección

Ver

Laser Tracker 6DOF para posicionamiento y medición de alta precisión

Ver

Célula robótica de Bin Picking guiado mediante visión 3D

Ver

Librería software para el control colaborativo de robots

Ver

Librería software para el desarrollo de controladores en tiempo real basados en ROS

Ver

Sistema de visión 3D para la reconstrucción de piezas, análisis de defecto y localización y manipulación de piezas con robots flexibles

Ver

Célula robotizada para el trabajo colaborativo

Ver

Háblanos de tu necesidad

Deja que te conozcamos mejor. Si buscas implementar tecnologías inteligentes y materiales avanzados que mejoren la eficiencia del sistema productivo de tu empresa para ofrecer soluciones de más valor añadido, completa este formulario.