basque digital innovation HUB logo
Volver a la búsqueda

DENOMINACIÓN

Célula de investigación en mecanizado robótico

DESCRIPCIÓN

Célula para investigación y desarrollo de la robótica en mecanizado. Cuenta con un robot industrial pesado Stäubli TX200 de 100 kg de carga nominal, portando un electrohusillo de 14 kW, 24000 rpm, cono HSK-F63 y refrigeración líquida. Incorpora una mesa rotativa con capacidad de giro de piezas de hasta 1500 kg en movimiento interpolado con el robot, y cargador automático para 6 herramientas distintas. La célula se programa mediante código G de manera manual o mediante CAD/CAM Autodesk Delcam PowerMill Robot. Cuenta además con un modelo cinemático y dinámico en Matlab/Simulink como "gemelo virtual". Incorpora un sistema de monitorización de datos de proceso y análisis en la nube, y un sistema de control de proceso en tiempo real programable en Matlab o Simulink.

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

Cambiador automático de hasta 6 herramientas, incluyendo calibrador automático de longitud de la herramienta +

Mesa giratoria de 1450 mm de diámetro, carga máxima de 1500 kg.

Software de programación CAD CAM Autodesk Delcam PowerMill Robot, simulador Staubli SRS, y panel táctil para operación in situ. +
Monitorización y análisis en la nube con OPC DA/UA, MT Connect, Modbus TCP, Profinet, Profibus, I/O-Link, SQL, ODBC, XML, API Rest, MQTT +
Sensores para monitorización de proceso: fuerza, vibración, posición, termografía, visión artificial dimensional, rugosidad de superficie, etc. +
Robot industrial Stäubli TX200 (1 unidad, carga nominal 100 kg) +

Electrohusillo de 14 kW, 24000 rpm, refrigeración líquida, portaherramientas HSK-F63, herramientas diversas de metal duro y diamante.

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

services book icon
8

Investigación en mecanizado robótico de piezas metálicas y no metálicas

services book icon
9

Investigación en programación y simulación de robots y células robóticas

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

IK4-IDEKO

Arriaga kalea, 2

20870 ELGOIBAR, GIPUZKOA

Persona de contacto:

Asier Barrios

abarrios@ideko.es

imprimir

Pídenos tu propuesta 4.0

Otros activos relacionados

Pide tu propuesta

Deja que te conozcamos mejor. Contesta unas preguntas y tu enlace 4.0 te
presentará la mejor propuesta para incorporar soluciones 4.0

  • OrdenNecesidades 
    numera del 1 al 3 siendo el 1 tu mayor prioridad
  • SPRI-Agencia Vasca de Desarrollo Empresarial (www.spri.eus), como responsable del tratamiento y con quien puede contactar mediante el mail lopd@spri.eus recoge sus datos personales con la finalidad de prestarle el adecuado servicio de atención en relación a nuestros servicios y programas de ayudas. Para conocer en detalle los derechos que le asisten y disponer de información ampliada respecto a las finalidades y legitimación del tratamiento puede dirigirse a https://www.spri.eus/es/politica-de-privacidad/ "