DENOMINACIÓN Célula de investigación en fabricación e inspección piezas metal-composite

DESCRIPCIÓN

Célula para la investigación en sistemas robóticos para fabricación, acabado e inspección de piezas de metal y composite. Cuenta con tres robots industriales de tamaño medio y herramientas específicas para operaciones de fabricación como por ejemplo acabado de pieza metálicas (lijado, pulido, desbarbado, esmerilado), fabricación de piezas de composite e inspección NDT por ultrasonidos y corrientes inducidas. Es un espacio con vallado perimetral de seguridad, cuenta con una mesa de aluminio de 3 metros de longitud para el montaje de componentes y bandeja para la recogida de líquidos. Incorpora un sistema de aspiración de polvo y viruta, y alimentación eléctrica y neumática para herramientas. Dispone del software necesario para programar y simular toda la célula. Incorpora un sistema de monitorización de datos de proceso y análisis en la nube, y un sistema de control de proceso en tiempo real programable en Matlab, Simulink and Codesys

ÁMBITOS DE APLICACIÓN

Control calidad con robots

Fabricación y ensamblado de componentes por robots

Manipulación avanzada con robots

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

  • Herramientas de inspección UT y fabricación

    Herramientas de inspección UT: transductores mono-elementos y transductores Phased Array, sistema de adquisición Olympus Focus PX. Corrientes inducidas, sistemas de adquisición Olympus Omniscan NX .
    Herramienta de fabricación de piezas metálicas por abrasión, flexibilidad radial, control de fuerza neumático y motor neumático.

  • Monitorización y análisis en la nube

    Monitorización y análisis en la nube con OPC DA/UA, MT Connect, Modbus TCP, Profinet, Profibus, I/O-Link, SQL, ODBC, XML, API Rest, MQTT y Controlador de proceso en tiempo real programable en Matlab, Simulink y Codesys.

  • Robot industrial Stäubli TX90L

    Robot industrial Stäubli TX90L (1 unidad, carga nominal 6 kg, máxima 15 kg)
    Software de programación Stäubli SRS, Kuka WorkVisual, CAD/CAM Delcam Autodesk PowerMill Robot

  • Robots industriales Kuka KR16

    Robots industriales Kuka KR16 (2 unidades, carga nominal 16 kg, con posibilidad de sincronizar movimientos entre ellos con Kuka RoboTeam)

  • Sensores para monitorización de proceso

    Sensores para monitorización de proceso: fuerza, vibración, posición, termografía, visión artificial dimensional, rugosidad de superficie, etc.

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

Investigación en comunicaciones y conectividad con robots

Estudio de viabilidad, ensayos y análisis de resultados para el desarrollo de comunicaciones con robots, entre robots, y entre robots y otras máquinas.

Investigación en el acabado superficial de piezas metálicas

Estudio de viabilidad, ensayos y análisis de resultados en el lijado, pulido, desbarbado y esmerilado de piezas metálicas

Investigación en fabricación de composites

Estudio de viabilidad, ensayos y análisis de resultados en diferentes fases del proceso de fabricación de piezas de composites: deposición de fibra, curado, manipulación de pieza.

Investigación en inspección de defectos mediante ensayos no destructivos

Estudio de viabilidad, ensayos y análisis de resultados en la inspección no destructiva con ultrasonidos, corrientes inducidas y termografía activa en piezas metálicas y de composites.

Investigación en la robotización de operaciones manuales de fabricación

Estudio de viabilidad, ensayos y análisis de resultados en el desarrollo de sistemas robotizados sustituyendo a personas en operaciones manuales

Investigación en técnicas de control de robots industriales

Estudio de viabilidad, ensayos y análisis de resultados para el desarrollo de comunicaciones con robots, entre robots, y entre robots y otras máquinas.

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO
IDEKO S.C.
Persona de contacto:
Asier Barrios
abarrios@ideko.es