Célula de investigación en fabricación e inspección piezas metal-composite
DESCRIPCIÓN
Célula para la investigación en sistemas robóticos para fabricación, acabado e inspección de piezas de metal y composite. Cuenta con tres robots industriales de tamaño medio y herramientas específicas para operaciones de fabricación como por ejemplo acabado de pieza metálicas (lijado, pulido, desbarbado, esmerilado), fabricación de piezas de composite e inspección NDT por ultrasonidos y corrientes inducidas. Es un espacio con vallado perimetral de seguridad, cuenta con una mesa de aluminio de 3 metros de longitud para el montaje de componentes y bandeja para la recogida de líquidos. Incorpora un sistema de aspiración de polvo y viruta, y alimentación eléctrica y neumática para herramientas. Dispone del software necesario para programar y simular toda la célula. Incorpora un sistema de monitorización de datos de proceso y análisis en la nube, y un sistema de control de proceso en tiempo real programable en Matlab, Simulink and Codesys
EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS
Herramientas de inspección UT y fabricaciónHerramientas de inspección UT: transductores mono-elementos y transductores Phased Array, sistema de adquisición Olympus Focus PX. Corrientes inducidas, sistemas de adquisición Olympus Omniscan NX .
Herramienta de fabricación de piezas metálicas por abrasión, flexibilidad radial, control de fuerza neumático y motor neumático.
Monitorización y análisis en la nube con OPC DA/UA, MT Connect, Modbus TCP, Profinet, Profibus, I/O-Link, SQL, ODBC, XML, API Rest, MQTT y Controlador de proceso en tiempo real programable en Matlab, Simulink y Codesys.
Robot industrial Stäubli TX90L (1 unidad, carga nominal 6 kg, máxima 15 kg)
Software de programación Stäubli SRS, Kuka WorkVisual, CAD/CAM Delcam Autodesk PowerMill Robot
Robots industriales Kuka KR16 (2 unidades, carga nominal 16 kg, con posibilidad de sincronizar movimientos entre ellos con Kuka RoboTeam)
Sensores para monitorización de proceso: fuerza, vibración, posición, termografía, visión artificial dimensional, rugosidad de superficie, etc.
SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO
Investigación en comunicaciones y conectividad con robots
Investigación en el acabado superficial de piezas metálicas
Investigación en fabricación de composites
Investigación en inspección de defectos mediante ensayos no destructivos
Investigación en la robotización de operaciones manuales de fabricación
Investigación en técnicas de control de robots industriales
ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO
IDEKO S.C.
Persona de contacto: Asier Barrios
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