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DENOMINACIÓN

Célula de investigación en fabricación e inspección piezas metal-composite

DESCRIPCIÓN

Célula para la investigación en sistemas robóticos para fabricación, acabado e inspección de piezas de metal y composite. Cuenta con tres robots industriales de tamaño medio y herramientas específicas para operaciones de fabricación como por ejemplo acabado de pieza metálicas (lijado, pulido, desbarbado, esmerilado), fabricación de piezas de composite e inspección NDT por ultrasonidos y corrientes inducidas. Es un espacio con vallado perimetral de seguridad, cuenta con una mesa de aluminio de 3 metros de longitud para el montaje de componentes y bandeja para la recogida de líquidos. Incorpora un sistema de aspiración de polvo y viruta, y alimentación eléctrica y neumática para herramientas. Dispone del software necesario para programar y simular toda la célula. Incorpora un sistema de monitorización de datos de proceso y análisis en la nube, y un sistema de control de proceso en tiempo real programable en Matlab, Simulink and Codesys

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

Robots industriales Kuka KR16 +

Robots industriales Kuka KR16 (2 unidades, carga nominal 16 kg, con posibilidad de sincronizar movimientos entre ellos con Kuka RoboTeam)

Monitorización y análisis en la nube +

Monitorización y análisis en la nube con OPC DA/UA, MT Connect, Modbus TCP, Profinet, Profibus, I/O-Link, SQL, ODBC, XML, API Rest, MQTT y Controlador de proceso en tiempo real programable en Matlab, Simulink y Codesys.

Sensores para monitorización de proceso +

Sensores para monitorización de proceso: fuerza, vibración, posición, termografía, visión artificial dimensional, rugosidad de superficie, etc.

Robot industrial Stäubli TX90L +

Robot industrial Stäubli TX90L (1 unidad, carga nominal 6 kg, máxima 15 kg)
Software de programación Stäubli SRS, Kuka WorkVisual, CAD/CAM Delcam Autodesk PowerMill Robot

Herramientas de inspección UT y fabricación +

Herramientas de inspección UT: transductores mono-elementos y transductores Phased Array, sistema de adquisición Olympus Focus PX. Corrientes inducidas, sistemas de adquisición Olympus Omniscan NX .
Herramienta de fabricación de piezas metálicas por abrasión, flexibilidad radial, control de fuerza neumático y motor neumático.

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

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11

Investigación en la robotización de operaciones manuales de fabricación

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13

Investigación en fabricación de composites

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10

Investigación en el acabado superficial de piezas metálicas

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14

Investigación en técnicas de control de robots industriales

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15

Investigación en comunicaciones y conectividad con robots

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12

Investigación en inspección de defectos mediante ensayos no destructivos

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

IK4-IDEKO

Arriaga kalea, 2

20870 ELGOIBAR, GIPUZKOA

Persona de contacto:

Asier Barrios

abarrios@ideko.es

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